梯形圖邏輯是一種簡單且自文檔化的編碼方法，甚至有人懷疑它是否是一種編程語言。 它遵循繼電器控制系統中使用的梯形電氣圖的格式，大多數人都可以快速學習并掌握它。它是在過去的數十年來唯一在機器自動化領域中大規模應用的編程語言，并且在可預見的將來， 仍然是自動化行業中使用的主要編程語言之一( 見圖 2)。

圖 2 : A u t o m a t i o n D i r e c t 提 供 的 一 款 PLC，可為執行梯形 圖邏輯提供工業硬件 平臺。

隨著時間的推移，具有不同背景的人從不同領域進入該行業，各種編程語言被引入工業自動化工具箱中。其中包括功能塊編程、結構化文本、狀態編程和順序功能圖。這 4 種編程語言和梯形圖邏輯，構成了IEC61131-3 國際電工委員會 (IEC) 的標準編程語言。

IEC61131 背后的邏輯是 ：如果每個供應商都遵循該標準，那么至少在某種程度上，一個人只需學習這 5 種編程語言，就可以輕松地在來自不同供應商提供的平臺之間進行切換。 然而，事實卻并非如此。

基本梯形圖邏輯(如使用繼電器觸點和線圈)也是一樣的 ；但是在編程時，必須學習每個供應商的語法和用戶體驗，以及如何使用編程平臺的詳細信息。盡管缺乏標準化，但與面向對象編程相比，梯形圖邏輯有以下優勢 :

· 非常適合機器和過程控制 ；

· 由于本質上是自文檔，因此更易于理解；

· 易于對受控系統進行故障排除 ；

· 易于調試 ；

· 源代碼通常可以存儲在處理器中。

梯形圖邏輯非常適合于機器和過程控制， 特別是具有大量離散輸入、輸出(I/O)的自動化系統。多年來，梯形圖邏輯也在不斷改進，以處理模擬量I/O，使其更適合于眾多的過程控制應用。

與機器控制應用相比，過程應用中模擬量 I/O 的比例往往較高。

因為梯形圖邏輯比面向對象編程更易于使用，因此眾多熟練的技術人員和工程人員可以快速學習梯形圖邏輯。邏輯高度系統化、有序化，再加上其具有自文檔的性質，使其更易于理解和掌握。在啟動某個設備之前，每行代碼都必須為真。如果有 5 個電機需要控制，那么至少需要 5行代碼，實現了高度簡化。

“梯形圖邏輯源代碼和描述符通常保存在控制器中，無需訪問源代碼，這可以消除程序員在試圖理解編譯程序所遭受的挫敗。”

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總結

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