?關(guān)注公眾號“三維前沿”，獲取無人機(jī)、內(nèi)外業(yè)技巧最新干貨。

外業(yè)航線的布設(shè)尤為重要，因為要保證獲取的影像滿足測繪行業(yè)的要求，并且要在獲取大區(qū)域圖像的過程中可以做到盡量少的飛行的次數(shù)，減少人力和物力的資源浪費(fèi)。航線設(shè)計是制作高質(zhì)量影像圖的關(guān)鍵，航線需要根據(jù)測區(qū)的地形地貌來進(jìn)行設(shè)計，必須為內(nèi)業(yè)正射影像圖的制作提供足夠的重疊率，因此，無人機(jī)航線設(shè)計需要綜合考慮各方面因素，以保障飛行安全和獲取影像滿足要求。

本文介紹航線規(guī)劃的完整流程，預(yù)計閱讀時間4分鐘

1明確航測范圍

航線規(guī)劃軟件（地面站）的參考底圖數(shù)據(jù)大多來源于谷歌地圖。規(guī)劃航線之前，有必要在Google Earth中確定項目航飛范圍，了解測區(qū)地貌，并進(jìn)行合理的飛行架次劃分，優(yōu)化航飛方案，提升作業(yè)效率，避免撞機(jī)事故發(fā)生。

2 確定航高

作業(yè)前應(yīng)了解測區(qū)的地形地貌，判斷所在測區(qū)的建筑高度情況，在安全飛行的前提下，規(guī)劃飛行高度。若有精度要求，則應(yīng)根據(jù)地面分辨率，計算相對航高。計算方法參照 【技術(shù)】傾斜影像分辨率與比例尺的關(guān)系。在理想情況下，飛機(jī)和攝影基準(zhǔn)面是保持一定相對高度的，維持某特定高度即可獲取一定分辨率的圖。但實(shí)際上，被攝地表往往有起伏，會導(dǎo)致分辨率降低。因此，在實(shí)際飛行過程中，應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求，結(jié)合實(shí)際地形，適當(dāng)調(diào)低航高。

上圖以35mm鏡頭為例，理想情況為左邊的飛機(jī)，在航測過程中與基準(zhǔn)面保持在390米相對高度，即可得到分辨率5cm的圖，而實(shí)際情況可能存在右邊的情況，由于相對高度抬升導(dǎo)致實(shí)際得到分辨率5.8cm。

3 重疊度確認(rèn)

重疊率指的就是兩張照片之間重疊的部分。重疊率分為旁向重疊率和航向重疊率。

旁向重疊率，航空攝影中，沿兩條相鄰航線所攝的相鄰像片上有同一地面影像部分。兩相鄰航帶之間的重疊稱為旁向重疊。（簡而言之，就是線路與線路之間照片的重疊部分）

航向重疊率，由于相鄰像片是從空中不同位置拍攝的，故重疊部分雖是同一地面，但影像不完全相同。沿航向重疊部分與像片長度之比，稱為“航向重疊度”，以百分?jǐn)?shù)表示。（簡而言之，就是同一條線路，照片與照片之間的重疊部分）

▲圖 旁向重疊率和航向重疊率

在實(shí)際作業(yè)中，我們設(shè)定的重疊度一般為：航向80%，旁向70%。根據(jù)不同環(huán)境下的紋理情況，可以適當(dāng)增大或減小。重疊度越高，相鄰兩張影像上的同名地物點(diǎn)也就越多，匹配的同名點(diǎn)數(shù)量也就越多，定位精度也就越高，但是重疊度的增加又會導(dǎo)致影像的數(shù)量增多，增加了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的工作量，為了兼顧定位精度和作業(yè)效率通常將影像重疊度分別設(shè)置成 80%和 70%，模型定位精度誤差、重疊度與影像數(shù)量的關(guān)系如圖3。

▲圖 航線參數(shù)圖

4 掌握天氣情況

無人機(jī)航測作業(yè)前，要掌握當(dāng)前天氣狀況，并觀察云層厚度、光照強(qiáng)度和空氣能見度。

正中午地面陰影最小，在日出到上午9點(diǎn)左右，下午3點(diǎn)左右到日落的兩個時間段中，光照強(qiáng)度較弱且太陽高度角偏大，部分測區(qū)還可能碰到霧霾。這些情況可能導(dǎo)致采集到的建筑物背陽面空三匹配精度差，紋理模糊且亮度很低，最終影響建模效果，嚴(yán)重影響視覺觀感。

5 地面站使用步驟

1）打開地面站軟件，注冊賬號并登錄

2）規(guī)劃航線：地面站電腦要求聯(lián)網(wǎng)操作，打開地面站，點(diǎn)擊規(guī)劃，開始規(guī)劃航線并保存航線到云端。

6 正常情況下，理想的航線設(shè)計一般具備以下特征

• 測區(qū)的形狀呈現(xiàn)規(guī)則，航向基本朝一個方向；
• 航向高度相同；
• 地面重疊率一般為：航向重疊80%和旁向重疊75%；
• 測區(qū)內(nèi)沒有困難的地形地貌，如森林、雪地、水域等等，因為在這些地貌覆蓋下相片不能很好地進(jìn)行匹配。

關(guān)于復(fù)雜地形的航線布設(shè)注意事項，我們下周見分曉~

關(guān)注公眾號“三維前沿”，獲取無人機(jī)、內(nèi)外業(yè)技巧最新干貨。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的无人机怎么设定航线_收藏！老飞手的航线规划笔记在这里...（上篇）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。