1. 什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它的工作原理是什么 ?

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的定義：利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng) .

工作原理： 1.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 2.實(shí)時(shí)控制決策 3.實(shí)時(shí)控制輸出

2. 實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么？

在線方式 ：生產(chǎn)過程和計(jì)算機(jī)直接連接 ,并受計(jì)算機(jī)控制的方式 .

離線方式 ：生產(chǎn)過程不和計(jì)算機(jī)相連 ,且不受計(jì)算機(jī)控制 ,而是靠人進(jìn)行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的

方式 .

實(shí)時(shí) (Realtime control )：是指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成， 實(shí)

時(shí)控制系統(tǒng)必定是在線系統(tǒng)

3.RS-485 為半雙工 ,只需一對(duì)平衡差分信號(hào)線， RS-485 電路結(jié)構(gòu)是在平衡連接的電纜上掛

接發(fā)送器、 接收器或組合收發(fā)器 ,且在電纜兩端各掛接一個(gè)終端電阻用于消除兩線間的干擾。

4.總線

總線是一組信號(hào)線的集合 ,它定義了各引線的信號(hào)特性、電氣特性和機(jī)械特性 ,使計(jì)算機(jī)箱內(nèi)

各模板之間以及主機(jī)與外部設(shè)備之間建立起信號(hào)聯(lián)系 ,進(jìn)行信息傳送和通信 .

內(nèi)部總線

內(nèi)部總線是指 IPC 內(nèi)部各個(gè)功能模板之間的信息通路 ,它是構(gòu)成完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部信

息樞紐， 分為數(shù)據(jù)總線 DB 、地址總線 AB 、控制總線 CB 和電源總線 PB 四大部分 .

外部總線

外部總線是指計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間、 計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程終端之間、 計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備以及測(cè)量?jī)x

器儀表之間的信息通路 ,常稱為通信總線 . 數(shù)據(jù)傳輸方式可以是并行的 ,也可以是串行的 ,可分

別稱為并行通信總線和串行通信總線 .

5.PC104 總線

Pc104 是一種專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線， pc104 實(shí)質(zhì)上就是一種緊湊的

IEEE-966 ，其信號(hào)定義和 PC/AT 基本一致，但電氣和機(jī)械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、

小型、堆棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng)。

6.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬量輸出通道 (后向通道 )

1).模擬量輸出通道的任務(wù) 把計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量電壓或電流信號(hào) ,

去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器 ,從而達(dá)到控制的目的 ;

2.)模擬量輸出通道 (稱為 D/A 通道或 AO 通道 )構(gòu)成 一般是由接口電路 .數(shù)/模轉(zhuǎn)換器 (簡(jiǎn)

稱 D/A 或 DAC) 和電壓 / 電流變換器等 ;

3).模擬量輸出通道基本構(gòu)成 -- 多 D/A 結(jié)構(gòu)和共享 D/A 結(jié)構(gòu)。

特點(diǎn) : 1.一路輸出通道使用一個(gè) D/A 轉(zhuǎn)換器

2.D/A 轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)部一般都帶有數(shù)據(jù)鎖存器

3.D/A 轉(zhuǎn)換器具有數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào) .信號(hào)保持作用

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,轉(zhuǎn)換速度快 ,工作可靠 ,精度較高 ,通道獨(dú)立

5.缺點(diǎn)是所需 D/A 轉(zhuǎn)換器芯片較多

7.A/D ，D/A 波形發(fā)生器

A/D 轉(zhuǎn)換器

A/D (Analog/Digital) 轉(zhuǎn)換器是將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的器件 ,這個(gè)模擬量泛指電壓、 電阻、 電

流、時(shí)間等參量 ,但在一般情況下 ,模擬量是指電壓而言的 .

作用：將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量 ,以便計(jì)算機(jī)接收處理。

D/A 轉(zhuǎn)換器性能指標(biāo)有：

(1) 分辨率 (2) 轉(zhuǎn)換精度 (3)偏移量誤差 (4)穩(wěn)定時(shí)間

典型芯片 -DAC0832( 掌握 )

性能 ：

一個(gè) 8 位 D/A 轉(zhuǎn)換器

電流輸出方式

穩(wěn)定時(shí)間為 1 μs

總結(jié)

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