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視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html

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簡介：

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對于喜歡電子的人來說，智能小車是每個人都曾經觸碰過的項目，而且它的擴展性非常強，可以將很多很多的功能往里面加，比如尋跡、避障、檢測、遙控等等。我也是一樣，剛開始玩小車的時候覺得這些功能很有意思，可以后來時間久了，發現這些功能也沒什么新奇的了。

一次偶然的機會看到了視頻預覽小車，通過電腦一邊預覽小車拍到的畫面，一邊遙控小車運動，一下子勾起了我的興趣。

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方案分析：

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經過一段時間的查找資料，發現要制作視頻預覽小車，使用51單片機肯定是不行的了，必須要頻率足夠高的單片機，而且還得有網卡或者wifi，這樣算下來做一臺視頻預覽小車的成本還真不小，光光高性能的單片機開發板和攝像頭就得花費不少錢……正當猶豫的時候，發現為什么不能用智能手機呢。智能手機自帶的高清攝像頭足夠拍攝很清晰的畫面，而且智能手機自帶了高速wifi模塊，可以很流暢的傳輸視頻。那么剩下的唯一一個問題是，如何控制小車的運行。因為智能手機沒有IO接口可以直接控制小車驅動，所以中間還得增加一個手機到小車控制的轉換，很自然的想到用藍牙模塊。于是，整個視頻預覽小車的框架就有了。

下面用圖來說明如何實現預覽視頻小車：

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配件清單：

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使用智能手機進行視頻預覽小車的話，可以省掉高性能單片機、高清攝像頭以及wifi模塊的成本。但是需要增加一個藍牙模塊。

所以本次制作需要如下的材料：

小車底盤一輛；

51單片機最小系統板一塊；

電機驅動模塊一塊；

藍牙轉串口模塊一塊；

手機支架一個；（用于把手機固定在小車上面，也可以使用其它方式固定）

手機視頻采集軟件一套；

電腦控制軟件一套；

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為了縮小體積也為了方便，我把藍牙、單片機、電機驅動全部做在了一塊板子上面，如下圖所示：

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它的引腳也很簡單但，從左到右依次是電源正、電源地、電機1的輸入1、電機1的輸入2、電機2的輸入1和電機2的輸入2。電機1是小車左側的電機；電機2是小車的右側電機。

不過還是推薦自己焊接比較有意義！制作過程中有疑問可以加入QQ群討論。

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制作過程

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1、首先是硬件的安裝。

????將小車組轉好，裝上電池盒，連接上上面提到的遙控板；固定好智能手機。看，下面就是完成的硬件圖，很帥氣吧。

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2、軟件的開發。

A、單片機軟件的開發

單片機端的軟件開發比較簡單，就是接受到串口命令之后，控制電機的運動。這個在遙控板里面已經內置了。

B、智能終端視頻采集軟件開發

這個軟件的開發是比較費時的，不愿意動手的親們可以加入瘋狂電子QQ（301849022）群后從群里面下載。

C、電腦端控制軟件開發

不愿意動手的親們可以加入瘋狂電子QQ群(301849022)后從群里面下載。

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3、使用方法

首先將小車上電，會發現遙控模塊的燈在閃爍。表明藍牙還沒有連接成功。此時打開手機上的預覽智能車軟件，遙控模塊的燈不在閃爍，表明藍牙已經連接成功。

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然后點擊手機采集軟件上的按鈕，獲取手機的IP地址：

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最后打開電腦上的控制軟件

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輸入手機的IP地址，點擊預覽之后就可以了。

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通過預覽參數可以設置分辨率、幀率、畫質等；

通過前后左右按鈕可以控制小車的運行。

視頻演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的低成本DIY视频预览遥控小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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