Ubuntu14.04系统下安装配置OpenCV 4.0.0开发环境全过程
最近研究一個項目時需要用到OpenCV,于是自己嘗試在Ubuntu 14.04系統下安裝了這個開發環境。下面就將具體的過程記錄一下,便于后期查閱和同行分享。
〇、開發環境
首先介紹一下我的開發環境:
- 物理系統:Win 10 64位;
- 虛擬工具:Virtualbox 5.2.2;
- 虛擬系統:Ubuntu 14.04;
- 軟件版本:OpenCV 4.0.0;
一、準備工作
首先,需要在你的機器上安裝一系列必要的工具,包括:
sudo apt-get update # 這是為了更新你的軟件源 sudo apt-get install build-essential # 這是為了安裝編譯所需的庫 sudo apt-get install cmake pkg-config git # 這是為了安裝一些必要的工具 sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev然后,你可以去網上下載OpenCV的源碼,我是采取git倉庫克隆的方式,直接獲取最新的版本,如下:
git clone https://github.com/opencv/opencv二、編譯安裝
1、建立編譯目錄
源碼下載完成后,進入該目錄下,執行以下語句:
cd opencv mkdir build cd build這是為了在源碼的根目錄下建立一個臨時目錄,用于存放編譯所產生的文件,不至于污染源碼,使得你的源碼可以根據不同的配置命令分別編譯出多份可執行文件,每一份都很清晰,不至于混在一起。這個思路,有一個很官方的名字叫OUT SOURCE BUILD,意思就是在代碼之外的地方進行編譯。而與其相對的,就是IN-SOURCE BUILD,意味在代碼內進行編譯。所以,如果你不按照我上面的步驟新建一個目錄然后到目錄里面去編譯的話,系統就會給出一個提示說“In-source builds are not allowed.”,這里就不截圖了。
2、編譯安裝源碼
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make sudo make install說明一下:
- 第一步中,我配置了兩個參數,第一個參數是指定程序為發布版本,第二個參數是指定安裝目錄,你可以根據你的需要自定義修改(不過強烈建議大家不要改,就按這個/usr/local目錄,不然后面可能會遇到一些麻煩);
- 第一步中,可能會需要下載一個IPPICV插件,據網上不少同學說,該插件不好下載,耗時較久,容易失敗,同時也提供了一些解決方案。可是我自己嘗試了三次,都很快就下載好了,因此在此不做多說,如果哪位同學發現自己編譯的過程中下載該插件時卡住,那么請自行百度;
- 第三步中,一定要記得加上sudo,不然會提示權限不夠;
三、配置環境
1、添加庫路徑
打開文件進行編輯:
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf輸入下面的內容,然后保存退出
/usr/local/lib2、添加環境變量
打開文件進行編輯:
sudo vi /etc/profile在末尾加入:
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib更新環境變量:
sudo source /etc/profile登出,或者重啟,然后輸入命令:
pkg-config --modversion opencv # 查看linux下的opencv安裝版本(注意中間是兩個橫線) 4.0.0如果沒有出錯,說明安裝成功。
四、測試效果
完成了上述的所有步驟,就已經萬事俱備,只欠東風了。下面我們就開始進行驗證測試。
進入opencv的源碼目錄,里面有一個sample/cpp/example_cmake的子目錄,里面有一個很簡單的例程,我們就用這個例程來進行演示:
cd opencv/samples/cpp/example_cmake/ cmake . # 請注意,這里的cmake后有一個空格,然后是一個點號 make編譯成功了,運行一下試試:
leon@Ubuntu:~/opencv/samples/cpp/example_cmake$ ./opencv_example Built with OpenCV 4.0.0-dev(opencv_example:13315): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_get_state: assertion 'GST_IS_ELEMENT (element)' failed VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0 No capture圖像如下:
這是因為我的是虛擬機,沒有攝像頭,因此顯示了黑屏。這一點在上面的輸出提示信息中也可以看到。如果你的是物理機,也有攝像頭,那么就會顯示出攝像頭的畫面并疊加上hello opencv的提示語句。
到此,所有工作全部順利完成!恭喜!
五、編后語
如果剛才配置編譯和安裝目錄的時候,沒有設置為缺省的“/usr/local”目錄, 而是設置了其他的目錄(比如/usr/local/opencv-4.0.0這個目錄),則有可能會在后面在應用的過程中遇到一個問題,就是使用cmake命令編譯某個工程項目時,提示說:
CMake Error at CMakeLists.txt:39 (find_package):By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package configuration file provided by "OpenCV", butCMake did not find one.Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with anyof the following names:OpenCVConfig.cmakeopencv-config.cmakeAdd the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files. If "OpenCV"provides a separate development package or SDK, be sure it has beeninstalled.原因就是因為安裝opencv時沒有使用的默認的路徑,導致cmake找不到opencv。解決方法也很簡單,執行cmake命令前,先輸入下面的語句:
export OpenCV_DIR=/usr/local/opencv-4.0.0 # 這里的/usr/local/opencv-4.0.0目錄就是你安裝的實際目錄然后再執行cmake命令,就可以了!
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以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu14.04系统下安装配置OpenCV 4.0.0开发环境全过程的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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