玩過linux程序開發(fā)的人都知道，當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序以模塊化的模式編譯之后，它并不是隨著系統(tǒng)啟動(dòng)而直接活躍的，而是靜靜的躺在內(nèi)核的某個(gè)角落里，此時(shí)是不可用的。應(yīng)用程序想要調(diào)用該驅(qū)動(dòng)，則必須先加載，然后才能使用。而且，使用完還存在一個(gè)卸載的過程。那么，這些個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，該如何加載？又該如何卸載？又能否通過某個(gè)命令來進(jìn)行統(tǒng)一管理或者查看呢？下面我們就來逐一分析。

一、驅(qū)動(dòng)模塊的加載

一般來說，insmod和modprobe這兩個(gè)命令都可以完成驅(qū)動(dòng)模塊的加載過程。下面以hello.ko驅(qū)動(dòng)模塊為例來解釋：

1、insmod命令

進(jìn)入hello.ko驅(qū)動(dòng)模塊文件所在的目錄，然后直接輸入下面的命令即可：

insmod hello.ko

2、modprobe命令

首先必須將hello.ko文件拷貝到/lib/module/#uname -r#/目錄下【為方便敘述，下文中統(tǒng)一稱為驅(qū)動(dòng)模塊安裝目錄】。

這里要說明一下，#uname -r#的意思是，在終端中輸入uname -r后顯示的內(nèi)核版本及名稱。例如我目前正在玩的mini2440開發(fā)板中，#uname -r#就是2.6.32.2-FriendlyARM，所以，編譯好的驅(qū)動(dòng)模塊就必須放在/lib/module/2.6.32.2-FriendlyARM這個(gè)目錄下。

然后執(zhí)行以下命令即可：

depmod # 更新modules.dep和modules.dep.bb文件，記錄模塊的依賴關(guān)系 modprobe hello # 注意這里無(wú)需輸入.ko后綴

3、二者對(duì)比

總結(jié)一下，如上所述，insmod和modprobe都可以用來載入kernel module，但是二者還是有差別的，主要體現(xiàn)在modprobe能夠處理module載入的依賴性問題。

比方你要載入a module，而a module需要系統(tǒng)先載入b module，此時(shí)如果直接用insmod載入，通常都會(huì)出錯(cuò)，不過當(dāng)你使用modprobe命令時(shí)，系統(tǒng)就能夠分析出其中的依賴關(guān)系，于是會(huì)自動(dòng)先載入b module然后再載入a module。

當(dāng)然，modprobe 并不是大神，不可能真的是全自動(dòng)分析，它只是讀取了驅(qū)動(dòng)模塊安裝目錄下的modules.dep文件，從而分析出各個(gè)模塊的依賴性的，而該文件則是通過depmod命令所建立，這就是上面為什么要先執(zhí)行一下depmod命令然后再執(zhí)行modprobe命令的原因了。當(dāng)然，如果你不執(zhí)行depmod命令，modprobe命令可能也可以執(zhí)行成功，但是你本次載入的模塊就沒有與系統(tǒng)其他驅(qū)動(dòng)模塊建立依賴關(guān)系，無(wú)法形成一個(gè)有機(jī)的整體。

也就是說，如果你確定你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊不依賴其他驅(qū)動(dòng)模塊的話，既可以insmod也可以modprobe，當(dāng)然insmod可以在任何目錄下執(zhí)行，更方便一些。而如果你要加載的驅(qū)動(dòng)模塊還依賴其他ko驅(qū)動(dòng)模塊的話，就只能將模塊拷貝到上述的特定目錄，depmod后再modprobe。

二、驅(qū)動(dòng)模塊的卸載

上面既然已經(jīng)了解了如何加載一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，自然也要介紹一下如何卸載一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。與加載命令對(duì)應(yīng)，卸載命令也有兩個(gè)：

1、rmmod

在任何目錄下輸入以下命令即可：

rmmod module_name

注意：其中”module_name”是lsmod顯示的模塊名稱，而不是對(duì)應(yīng)的ko文件名。

2、modprobe命令

modprobe -r hello # 注意這里無(wú)需輸入.ko后綴 depmod # 更新modules.dep和modules.dep.bb文件，記錄模塊的依賴關(guān)系

同上所述，使用modprobe命令來卸載一個(gè)模塊時(shí)，它也會(huì)自動(dòng)更新驅(qū)動(dòng)模塊安裝目錄下的modules.dep和modules.dep.bb文件，從而將該模塊完整的卸載掉。

三、模塊列表的查看

在任何目錄下，都可以輸入下面的命令來查看已加載的驅(qū)動(dòng)模塊列表。

leon@Ubuntu:~$ lsmod Module Size Used by vboxsf 45056 3 bnep 20480 2 rfcomm 69632 0 bluetooth 512000 10 bnep,rfcomm binfmt_misc 20480 1 nfsd 315392 13 auth_rpcgss 57344 1 nfsd nfs_acl 16384 1 nfsd nfs 249856 0 lockd 94208 2 nfs,nfsd grace 16384 2 nfsd,lockd sunrpc 331776 19 nfs,nfsd,auth_rpcgss,lockd,nfs_acl fscache 65536 1 nfs snd_intel8x0 40960 2

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux驱动模块命令大全insmod/rmmod/modprobe/depmod/lsmod的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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