ROS Kinectic 安裝問題記錄

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• • 問題
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問題

學習研究下ROS，目前推薦的版本是穩定LTS版本是Kinectic。

在已有的Ubuntu16.04系統上，按照ros文檔，進行安裝，中間網絡不佳，中斷了，繼續后，安裝還是完成了。

可是在roscpp開發時，出現問題。
第一個問題： 編譯時，找不到頭文件，然后手動創建了頭文件目錄的連接到系統。然后源代碼編譯可以進行。

第二個問題，連接庫時，無法連接ros庫的各種函數。但庫目錄之類的已經OK了。進入到devel目錄下，檢查catkin_make生成的各種makefile文件，發現連接時使用的makefile沒有有效設置 Libraries目錄和ld依賴的庫名稱。導致連接錯誤，無法繼續。
標準的錯誤信息" undefined symbol"…“ros::init”…

然后安裝文檔，使用rospy的示例一切OK。

問題的直接原因看樣子是catkin的腳本生成問題。網絡上說是C++的版本問題，然后按照要求，按照了4.9版本的gcc，g++，做好配置，然后問題依舊。

解決

沒有好的解決辦法了，那就重新安裝一個Ubuntu 16.04。然后安裝ros kinectic。

再次測試ROSCPP，一切OK了。

這是gcc和g++ 是5.3版本了，cmake也是最新的版本，都OK。

Note

為防止自動更新到最新的Ubuntu版本，把自動升級的功能停止了。但Ubuntu 16.04是的版本，系統自身的安全更新之類的，還是要支持自動更新。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS Kinectic 安装问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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