一人三臂:新型机械臂问世,有望成为外科医生的“得力助手”
12 月 15 日消息,綜合 New Scientist、TechXplore 等外媒當地時間周三報道,瑞士洛桑聯邦理工學院的博士 Giulia Dominijanni 和她的同事們共同發明了一種新型機械臂,這種人類的“第三只手臂”可能會成為外科醫生或從事工業的工作人員的重要工具。
據介紹,這種機械臂由真實環境的手臂和 VR 環境的手臂組成,其所有動作都由眼球運動、橫膈膜(注:參與主動吸氣的主要肌肉)收縮組合控制。該發明還面向 65 名志愿者進行測試,他們可以在不影響正常呼吸、語言或視力的情況下成功完成一系列任務。
研究人員構建了一個虛擬環境,測試用戶使用橫膈膜運動控制“虛擬手臂”的能力。研究結果表明,橫膈膜控制不會干擾控制生理手臂、說話或注視等動作。
在這個 VR 裝置中,用戶配備了一個測量橫膈膜運動的腰帶。用戶戴上 VR 頭顯,可以看到三只手臂:右臂和手、左臂和手,以及兩只手臂之間的第三只手臂,上面是一只對稱的六指手 —— 包括兩根大拇指。
Giulia Dominijanni 解釋說,這只“手”對稱的設計可以避免人們偏向左手或右手,也可以更好區分機械臂和自己的手臂。
研究人員表示,用戶還可以使用耳部肌肉來控制機械臂,未來還將有助于為運動缺陷患者制定康復方案。
關于這項發明的研究已經發表在《科學機器人》雜志上,附鏈接:點此直達
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總結
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