stm32串口通信在lcd屏幕上行顯示的demo和源碼。目標demo板是stm32L4正點原子潘多拉。

聲源定位板鏈接（拍499的，不含stm32板）：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.3.5aa62182JiEsFk&id=646271484683&ns=1&abbucket=6#detail

主板的網(wǎng)盤資料【尊敬的超級會員V5】我通過百度網(wǎng)盤分享的文件：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1mtE5HQSd6hRWgjGn7q6_lA?
提取碼：43c1?

stm32開發(fā)板連接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.eb6b3877CI5EhU&id=609759187128&ns=1&abbucket=6sshttps://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.eb6b3877CI5EhU&id=609759187128&ns=1&abbucket=6

今天好多朋友讓我寫一下聲源定位怎么和stm32進行聯(lián)動，本文是做一個demo。

視頻展示

stm32聲源定位展示視頻_嗶哩嗶哩_bilibili

一、測試流程

1.接線

2.按下面程序燒錄mcu或者更改燒錄到自己的mcu

3.喊“小飛小飛”進行測試*（也可以用音響持續(xù)播放固定音頻進行測試）

4.單片機接收到定位角度顯示在屏幕上

二、MCU程序更改

如果購買了正點原子的潘多拉L4板子可以直接燒錄。測試完成后根據(jù)自己的需求進行增加功能。

后續(xù)會支持語音對話等一系列功能，敬請期待！

提取一下資料。

潘多拉IoT開發(fā)板 — 正點原子資料下載中心 1.0.0 文檔

?解壓出來這個，找不到的自己找找。

?打開lcd顯示實驗

第一步我們看一下聲源定位板子的串口協(xié)議（CAE_V1.0協(xié)議手冊V2.3_2021.4.22.pdf）：

串口連接 115200，協(xié)議字段很多但是我們關心的只有角度一個字段也是就“ivw_cbf angle”，想詳細了解的請看2.2完整章節(jié)。

?

?準備工作昨晚我們開始修改stm32單片機代碼，先對串口解析函數(shù)進行一下修改。

只需要解析出xxxxxxx"ivw_cbf angle":"14"xxxxxxxxx中的"ivw_cbf angle":"14"

?

?主要代碼就是這個位置，解析串口接受的數(shù)據(jù)。請注意處理方式，使用字符串檢索。注意0x00h和字符串的解析以及清零工作。

如上圖更改。源碼會打包到百度網(wǎng)盤請自行獲取。

?鏈接：https://pan.baidu.com/s/1hmPPPdr-ZyA507Uj7VWjZw?
提取碼：8dqn?
--來自百度網(wǎng)盤超級會員V5的分享

?這兩根線連接聲源定位主板即可顯示在屏幕上聲源定位角度。

三、實戰(zhàn)注意

3.1聲源的選擇，人聲或者錄音播放。正常情況下5m，安靜情況下可達8m。默認情況下是“小飛小飛”即可獲得串口輸出聲源定位。

3.2? 六麥環(huán)形陣列由于算法上的原因，所以盡可能的保證水平放置，盡量與音源同高度。而且四周房源1m（盡可能的保證2m）不能有反射以及遮擋。這樣定位會更精確

3.3 聲源輸出不要過大也不要過小，如果要準確定位可以調整到一個合適的閾值來進行測試。

持續(xù)更新中！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的声源定位与stm32示例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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