基于MATLAB的puma560型機器人的仿真

自121 成佳宇

摘要：本文針對PUMA560型機器人，分析了它的正運動學、逆運動學和軌跡規劃問題，并在MATLAB環境下，利用機器人仿真工具箱(Robotics Toolbox)對該機器人進行了建模。同時仿真了正運動學和逆運動學求解和軌跡規劃，并觀察了各關節運動,得到所需的數據。說明了所設計的參數是正確的,從而能夠達到預定的目標。

關鍵字：puma560機器人；運動學；MATLAB Robotics Toolbox；仿真

Abstract Based on PUMA560 robot, this article analyzes its forward kinematics and inverse kinematics and trajectory planning problem. and in the MATLAB environment, the robot simulation toolkit modeling for the robot. And simulation the forward kinematics and inverse kinematics and trajectory planning as well, observe the movement of each joint, we can get the required data. Shows the designed parameters are correct, so that they can reach a predetermined target. Keyword：PUMA560 robot；kinematics；MATLAB Robotics Toolbox；simulation

引言

機器人仿真利用計算機可視化和面向對象的手段，模擬機器人的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PUMA560MATLAB三维仿真模型,基于Matlab的puma560型机器人仿真的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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