摘要??UART串行總線舵機(jī)需要配合UART串行總線舵機(jī)轉(zhuǎn)接板使用，它的作用是將舵機(jī)的單線轉(zhuǎn)換為雙線TTL接口(Rx接收端，Tx發(fā)送端)，通過雙線TTL串口接口與單片機(jī)進(jìn)行通信?；蛘咄ㄟ^轉(zhuǎn)接板上的USB轉(zhuǎn)TTL芯片(CH340)，通過USB端口與PC進(jìn)行通信。

轉(zhuǎn)接板規(guī)格

UART串行總線舵機(jī)轉(zhuǎn)接板(以下簡稱轉(zhuǎn)接板)上有兩個(gè)PH2.0的插槽，任選其中一個(gè)，通過UART串行總線舵機(jī)(以下簡稱舵機(jī))連接線將舵機(jī)與轉(zhuǎn)接板相連接，插槽有防反插設(shè)計(jì)，所以不用擔(dān)心接反。

另外外接電源在給轉(zhuǎn)接板供電的同時(shí)也給舵機(jī)進(jìn)行供電，外接電源的電壓范圍取決于舵機(jī)的電壓范圍。?

轉(zhuǎn)接板功能描述

功能1: USB轉(zhuǎn)單線TTL舵機(jī)兩側(cè)各有一個(gè)接口，通過連接線把多個(gè)舵機(jī)就可以串聯(lián)在一條串行總線上。通過USB線將串口轉(zhuǎn)接板與電腦連接。如果電腦是Windows系統(tǒng)，可以通過舵機(jī)調(diào)試軟件測(cè)試舵機(jī)相關(guān)的功能。如果是其他操作系統(tǒng)，可以通過SDK測(cè)試舵機(jī)相關(guān)功能。示意圖?實(shí)物圖以樹莓派與2DOF舵機(jī)云臺(tái)之間的連接為例功能2: TTL雙線轉(zhuǎn)單線如果是使用單片機(jī)(Arduino/STM32/C51/TI等)與舵機(jī)進(jìn)行通信，需要將舵機(jī)轉(zhuǎn)接板的TTL串口接口與單片機(jī)相連。示意圖?以Arduino為例演示接線方法備注1. 舵機(jī)轉(zhuǎn)接板的工作電壓是5V，請(qǐng)不要將5v電壓接到單片機(jī)的3.3V管腳上，防止單片機(jī)芯片燒毀。若單片機(jī)獨(dú)立供電，則舵機(jī)轉(zhuǎn)接板的5v管腳可以懸空。2. RX代表接收端， TX代表發(fā)送端。功能3: USB轉(zhuǎn)TTL串口轉(zhuǎn)接板也可以當(dāng)成普通的USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊來使用。常見問題轉(zhuǎn)接板使用的USB轉(zhuǎn)TTL串口芯片是CH340，需要在Windows上安裝CH340的驅(qū)動(dòng)。CH340驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)復(fù)制以下地址下載：http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

驅(qū)動(dòng)安裝完成之后，檢查驅(qū)動(dòng)是否安裝成功。

檢查CH340驅(qū)動(dòng)是否安裝成功，可復(fù)制以下鏈接查看：

https://jingyan.baidu.com/article/00a07f3872a90982d028dcb9.html

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總結(jié)

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