關鍵詞： linux, 驅動，usb

USB驅動組成部分：

• ?USB的bus驅動。
• ?usb_core。當USB設備接到USB控制器接口時，usb_core就檢測該設備的一些信息，例如生產廠商ID和產品的ID，或者是設備所屬的class、subclass跟protocol，以便確定應該調用哪一個驅動處理該設備。
• ?usb的設備驅動。

? ? USB core完成了大部分的工作，寫USB驅動的時候，只能調用USBcore的接口，USB core會將咱們的請求發送給相應的HCD。USB core會進行整個USB系統的初始化，比如申請struct bus_type usb_bus_type，然后會掃描USB總線。一個USB鍵盤，那么就為它準備一個structdevice賦值，并插入devices鏈表中來。每一個USB設備的驅動程序都會對應一個struct usb_driver結構，USB core為每一個設備驅動準備了一個函數，讓把 driver插入到usb_bus_type中的drivers鏈表中去。

??????? USB主機控制器負責USB總線通信，處理usb狀態，管理狀態并報告狀態信息。數據串行/解串行。生成frame或microframe。處理數據傳輸的請求。處理usb總線協議。差錯控制和電源管理。提供root hub功能讓設備連接。根據協議將數據包分發到usb core。

??????? 其中USB Core 和USB HCDriver已經由Linux內核實現，開發USB驅動程序就是利用USB Core的API開發USB Device Driver。

一個USB接口對應一個USB驅動。一個接口可以有多個設置。

內核參考代碼Kernel\drivers\usb\core?

參考

嵌入式Linux下的USB驅動開發.

LINUX下基于USB子系統的驅動編程?? 2003中國計算機大會

http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/

總結

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