1.點對點通信

硬件連接

2.多機通信

硬件連接

單片機構成的多機系統，常采用總線型主從式結構。所謂主從式，即在數個單片機中，有一個是主機，其余的是從機。從機要服從主機的調動、支配。串行口方式2、方式3適合于這種主從式通信結構。當然采用不同的通信標準時，還需進行相應的電平轉換，有時還要對信號進行光電隔離。在實際的多機應用系統中，常采用RS-485串行標準總線進行數據傳輸。

通信協議

1.所有從機的SM2位置1，處于接收地址幀的狀態。

2.主機發送一地址幀，其中8位是地址，第9位為地址/數據區分標志，該位置1表示該幀為地址幀。

3.所有從機收到地址幀后，都將接收的地址和本機的地址比較。對于地址相符的從機，使自己的SM2位置0（以接收主機隨后發來的數據幀），并把本站地址發回主機作為應答。對于地址不符的從機，仍保持SM2=1（對主機隨后發來的數據不予理睬）。

4.從機發送數據結束后，要發送一幀校驗和，并置第9位（TB8）為1，作為從機數據傳送結束的標志。

5.主機接收數據時，先判斷數據接收標志（RB8），若RB8=1，表示數據傳送結束，并比較此幀校驗和，若正確則回送正確信號00H，此信號命令該從機復位（即重新等待地址幀）；若校驗和出錯，則發送0FFH，命令該從機重發數據。若接收幀的RB8=0，則存儲數據到緩沖區。并準備接收下幀數據。

6.主機收到從機應答地址后，確認地址是否相符，如果不符，發復位信號（數據幀中TB8=1）；如果地址相符，則清零TB8，開始發送數據。

7.從機收到復位命令后，回到監聽地址狀態（SM2=1），否則開始接收數據和命令。

應用程序

1.主機發送的地址聯絡信號為：00H、01H、02H、……（即從機設備地址），地址FFH是命令各從機復位，及回復SM2=1。

2.主機命令編碼為：01H，主機命令從機接收數據；02H，主機命令從機發送數據。其他都按02H對待。

RRDY=1，表示從機準備好接收。

TRDY=1，表示從機準備好發送。

ERR=1，表示從機接收的命令是非法的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的（笔记总结）单片机与单片机的通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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