有8種貼片方式，正面四種，反面四種。

因此在代碼中就需要調整x軸y軸，或者x軸，y軸的正反方向。

mtk下實現方法如下：

首先在dts種設置方向，direction即為方向：

/* sensor standardization */cust_accel@0 {compatible = "mediatek,bma222e_new";i2c_num = <2>;i2c_addr = <0x18 0 0 0>;direction = <6>; //0->6power_id = <0xffff>;power_vol = <0>;firlen = <0>;is_batch_supported = <0>;};

在driver代碼中，根據dts中給定的direction可以獲取cvt：

err = hwmsen_get_convert(obj->hw.direction, &obj->cvt);

cvt為如下數據：

struct hwmsen_convert map[] = {{ { 1, 1, 1}, {0, 1, 2} },{ {-1, 1, 1}, {1, 0, 2} },{ {-1, -1, 1}, {0, 1, 2} },{ { 1, -1, 1}, {1, 0, 2} },{ {-1, 1, -1}, {0, 1, 2} },{ { 1, 1, -1}, {1, 0, 2} },{ { 1, -1, -1}, {0, 1, 2} },{ {-1, -1, -1}, {1, 0, 2} },};

以此為例direction為6，cvt即為{1，-1，-1} 方向， {0,1,2} xyz3軸是否需要交換

下列代碼為最終進行數據重調整的代碼

/*remap coordinate*/ acc[obj->cvt.map[MPU6050_AXIS_X]] = obj->cvt.sign[MPU6050_AXIS_X]*obj>data[MPU6050_AXIS_X]; acc[obj->cvt.map[MPU6050_AXIS_Y]] = obj->cvt.sign[MPU6050_AXIS_Y]*obj>data[MPU6050_AXIS_Y]; acc[obj->cvt.map[MPU6050_AXIS_Z]] = obj->cvt.sign[MPU6050_AXIS_Z]*obj>data[MPU6050_AXIS_Z];

參考文檔：https://blog.csdn.net/qq_38750572/article/details/103807126

總結

以上是生活随笔為你收集整理的重力传感器方向的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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