齿轮系的运动方程
設(shè)齒輪1和2嚙合,傳動(dòng)時(shí)沒(méi)有能量損失,它們的轉(zhuǎn)速、齒數(shù)、半徑和轉(zhuǎn)矩分別為$\omega_1$,$Z_1$,$r_1$,$M_1$和$\omega_2$,$Z_2$,$r_2$,$M_2$。兩齒輪之間的作用力等于反作用力,設(shè)為$F$。
1)根據(jù)能量守恒,$M_1\omega_1=M_2\omega_2$。
2)嚙合齒輪的線(xiàn)速度相同,$\omega_1 r_1 = \omega_2 r_2$
3)$M_1=Fr_1$,$M_2=Fr_2$
4)若齒“密度”相同,則齒數(shù)與半徑成正比,$\frac{r_1}{r_2}=\frac{Z_1}{Z_2}$
總結(jié)
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