復位

*rst_ft245(4003)=0x0; delay(10); *rst_ft245bm=0x01; delay(10);

要讓ADDR[4…0],XZCS,XWE都有效，只有一個ACTIVE周期，也就是4個DSP主頻周期。也就是說RESRT_FT245BM存在4個DSP主頻周期，低電平有效。

對于M2CONTROL模塊，如圖，有

編碼初始化

M2_T/R=0, INT_D=1,RESET=0，這是復位的時候
經過初始化編碼后

*wrctrl=0x1f1;//1 1111 0001初始化編碼

如上圖，

M2_T/R=1, INT_D=0,RESET=1，
CLEARM2FIFO,CLEARM5FIFO,CLEARM7FIFO=1
M2MR=0,M5RST=0,M7RST=0

m2cmd為高電平復位，需要加非門 (圖有錯) ，寫入該命令后，m2cmd應該是結束復位狀態，此時
M2FE=1,M2FF=0

status_edib=*rdstatus;while(checkbit16(status_edib,0)==1){status_edib=*rdstatus;}*wrcmd=cmddata[0];

讀取狀態，判斷其第0位是否為0，為0跳出循環
也就是說，M2FF=0時，進行下一步將cmddata[0]寫入*wrcmd處。

寫入cmddata[0過程]

選中*wrcmd后
FFIN16=1,是觸發器，會一直為1
WRREG=1,是選擇器，只有一個脈沖，脈沖寬度為4個DSP主頻
上圖有錯
FFIN[15…0]=PCB[15…0] 的，因為M2RXWR=0(經過了復位)
此時，第一個數據就寫入了m2cmd

從m2cmd讀出來

M2FE=0（是由1變為0）
M2SD=0,INIT_D=1(M2SD是錯的，需要加一個非門)
MESTRAT=1
最先產生TXRDFIFO=1的脈沖，然后是LOADSR=1,STARTEE=1，M2EE就會輸出高電平

當TXRDFIFO=1的脈沖產生，產生 RDREG=1 的脈沖，脈沖寬度為一個CLK
然后產生命令同步信號M2SS=1
然后m2cmdFIFO會被讀出信號，FFOUT[16…0] 輸出

LOADSR=1，FFOUT[15…0] 有數據，并串轉換只會移動一位出去

RDREG=1，FE=1，FE上升沿，mebusy=1，直到meend=1之后，mebusy=0，，

寫入數據進入m2cmd

for(i=0;i<cmddata[6];i++) {status_edib=*rdstatus;while(checkbit16(status_edib,0)==1){status_edib=*rdstatus;}temp=*downdata;*wrdata=temp;downdata++;

滿信號不為1時，將 *WRDATA=TEMP寫入
此時，FFIN16=0，數據進入后，M2FE=0

讀出m2cmd數據，并串轉換輸出

此時，M2EE高電平后，M2SD就會有高電平過來，M2SD=1,持續16個M2ESC周期，
M2SD下降沿時，MEEND=1,LOADNEXT=1
才會輸出下一個讀信號REREG

在M2SD為高的這段時間，每個M2ESC周期，都會移位出去
編碼過程大致如此

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FPGA+DSP编码过程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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