米兔積木機器人

非官方編程手冊

基礎篇

第一章 簡單造型的搭建

小米推出的米兔積木機器人是一款可以自由 DIY 的積木機器人，它通過讓

玩家自主的進行造型設計、結構設計，電子模塊搭建以及程序設計等幾個步驟

讓玩家搭建起自己的機器人。按照小米一貫的產品思路，這款米兔積木機器人

可以稱為年輕人的第一臺自己建造的機器人。

小米官方給出的文檔是叫做平衡戰士的 978 個積木零件，第一次接觸這

個領域的人有可能會拼裝四到五個小時，而大部分玩家在拼好機器人后除了遙

控玩幾次就當成了擺件，并沒有去接觸模塊化的編程。有人說僅僅享受了不到

50% 的樂趣，而真正機器人的樂趣在編程的階段。為了引導廣大玩家能編程控

制自己的機器人，我們推出了這個文檔。力求使用很少的積木零件讓大家能快

速上手，掌握機器人的編程。

1.1 搭建最簡單的平衡機器人

我們在這個范例里面，使用了第一版米兔積木機器人套內的很少的 37 個零

件，搭建了最簡單的平衡機器人，普通人大概會使用十到十五分鐘。然后在這

個基礎上我們實現編程的入門學習。

首先，找到如圖所示的幾個零件。

一個電機，一個輪子(輪皮和輪轂需

要手工安裝在一起)。一根七個單位

的十字軸，四個黑銷，兩個紅色的套管。

僅僅使用十字軸驅動車輪雖然

也可以，但是從機械強度的角度來說

在十字軸兩邊使用黑銷固定可以更好

的傳動電機的扭矩，讓結構更穩定。

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首先把十字軸插入到電機的孔中，將兩個黑銷分別安裝在紅色套管的兩端。

然后把紅色的套管插入到十字軸的兩側。

在安裝輪子的時候要注意只有一個方向是正確方向可以安裝的。同樣的方

法安裝另外一側的車輪。

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找出來灰色面板和六個黑銷，如圖，將黑銷插入到灰色面版周邊。

如圖所示，把灰色面板和兩個電機組裝到一起。

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下一步，準備一下主控，招數來如圖所示的積木，注意其中紅色的是 11 孔梁，

灰色的是 2+4 的 7 字型的積木。

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就這樣，把主控兩側都安裝好 7 字型的積木以后，把主控裝到灰色的面板上，

裝的時候注意主控的前后位置，讓主控和電機整體保證重心在輪子的軸線上。

拿主控底部的紅色梁做位置判斷，主控的開關面向自己，往前數是第七個孔位

上。(注意這部很重要，能不能平衡就在這個位置了。)

拿出兩個藍色長銷，和兩個黑色的(小錘子)橫向帶孔的銷。組裝成如上

右圖所示。這個是用來固定結構的。

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好了，這樣就加固了，相反的一側同樣加工。這個加固的手法比較有難度，

下面的大圖可以看到詳細的特寫。

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同樣的，拿出來兩個黑色的帶橫孔的銷，和一根 15 孔梁。把小錘子插入到

上一步留下的藍銷頭上，兩側都插入一個小錘子，然后把灰色的梁固定在上面。

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掛載點的安裝，戰斗機都有外置的武器掛載點，咱們機器人也需要掛載點

搭載各種外設，下一步搭建機器人的掛載架。

拿出四個藍色長銷，和一個灰色面板，將藍色長銷兩個正向插入灰色面板，

兩個反向插入藍色面板，如圖所示。最后將兩個藍色長銷插在灰色長梁上面。

完成。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的米兔机器人自主编程_米兔积木机器人编程编写指南.pdf的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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