傅里葉展開鋸齒波形圖
復制matlab代碼即可運行
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下面展示一些 內聯代碼片。

// An highlighted block syms t3 A y3 y4 t y5 yposition yposition2 y33 % t3=0:1:1000; % A=0.06; %rad %rad 轉化成度 A=0.06*180/pi; y3=A/2; f=0.2; w0=2*pi*f;for i = 1:2:9y4(t)=(4*A/(pi^2))*(cos(w0*t*i))/i^2;y3=y3+y4(t); %y3 是速度值end y33 =vpa(y3,4);% 簡化為小數，保留小數點后四位figure(19);t=0:0.1:50;y5=eval(y3);%y5 是路徑值 plot(t,y5,'r-x'); % end legend('time','path'); xlabel('t[s]');ylabel(' y[rad/s]');

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公式來源：
https://wenku.baidu.com/view/d379197c941ea76e59fa0401.html

總結

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