詳細介紹XTF文件數據格式

（按照數據結構順序列出）（普遍適用）

XTFFILEHEADER Structure

這個是整個文件的header,里面存儲了文件名，SonarName，SonarType，CHANINFO等基礎信息。
里邊會有一個判斷哪個通道的問題，這個也差不多決定了之后你的數據結構是哪一種類型的。
比如NumberOfBathymetryChannels==1的時候，就差不多是關于Bathymetry的數據包了。
之后CHANINFO為六個通道的信息
通道信息還是比較重要的，關系到之后的ping文件中有幾個通道。
這個意思是，當CHANINFO中儲存了兩個通道的有效信息，pingHeader中就有兩條數據通道。

just like this

（！！注意為有效信息，有些通道只是空數據包，需要跳過）
如果遇到Bathymetry，那只有一條通道。

以上加起來一共1024bytes。

之后就是每一個ping對應的結構

包括XTFPINGCHANHEADER以及具體的數據包

2.1. XTFPINGCHANHEADER
當你在寫這部分代碼時候，一定要注意，XTF文件中的ping數不勝數，每一個ping中都有header以及data，而且ping的類型可能還不相同。所以你需要仔細看一下你的header都有什么，對應哪一個structure。
注意：每一個header的前六個內容基本一致，我們可以利用這一特性，先獲取HeaderType是哪一種類型，通過if判斷之后應該運行哪一個structure。
這時候，你會遇到空數據包的存在，判斷是否為空數據包的方法為：ping的大小為該pingheader的大小，也就是整個ping中只有pingheader，data為空。當遇到這種情況的話，用return直接返回，獲取下一個ping。
另外注意，HeaderType會有幾個特殊的結構，一定要仔細看完，不是全部的pingheader都是一樣的。

2.2. data sturcture
我大概理解XTF說明文件中的內容為：數據格式不歸我管，你去找別人要！聲納格式網上比較普遍，可以直接看我上一篇中的資源有哪些，里面介紹了幾個博文，可以參考。因為我需要的數據為Bathymetry，網上沒有，我直接給那個公司發郵件獲取的。我這里也給大家貼上[XTF文件]，文件內容為Sonic2020，2022-2024設備的data structure以及xtf說明書，大家自取。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1bIyzsWcXRHx3ggljKaCTDA
提取碼：fyej
大概的結構基本就是這些。

寫代碼的時候，最好在某些顯眼的地方加入if判斷，判斷是不是剛好讀到了這個位置
比如在開始讀取pingheader的時候

if self.MagicNumber == 64206:# XTF文件里面有具體說明print("\nPING文件格式正確")

如果輸出PING文件格式正確，說明前面沒有發生錯位，可以正常讀取。

如果覺得好的話，點贊支持一下！
之后會更新我的一些代碼邏輯。
網上有關XTF文件的內容真的不多，如果有比較好的，也可以直接留言，讓更多人的知道。
我今天已經全部完成了對XTF文件的解析。再次紀念一下。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的详细介绍XTF文件数据格式的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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