1、命令分類

超聲波雷達的供應商比較多，(有同致，奧迪威i，博世，法雷奧，依斯等等)但大多產品都是基于Elmos芯片。目前常用的芯片有E524.09，E524.03,E524.33,E524.16等。我接觸比較多的是E524.03與E524.09，E524.09相比E524.03有了更豐富的命令，更快的信號速率，提供了的更高的靈活性。本篇文章基于E524.09的芯片對超聲波驅動的編寫思路做一個介紹。
E524.09的芯片支持以下命令，及三種收發波的命令

按照命令的邏輯處理分類，大概可以分為如下幾種命令：

2、方案

基于英飛凌397芯片，12路超聲波雷達采用12路IOC（GTM TIM實現，雙邊采樣，如需要減少通道數量，可以采用復用模式），發波采用PWM模塊（GTM TOM模塊實現，也可以采用普通IO模塊實現，以減少外部timer IO接口不夠用的情況）。另外還需要兩個以T0和T1為周期的中斷。具體方案見下圖

3、軟件

總結

以上是生活随笔為你收集整理的超声波雷达驱动（Elmos524.03Elmos524.09）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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