身為一臺(tái)機(jī)器人會(huì)走路是其次，能否自主定位導(dǎo)航才是關(guān)鍵，目前市面上大部分的服務(wù)機(jī)器人缺乏自主定位導(dǎo)航的技術(shù)，使得機(jī)器人碰撞事件屢屢發(fā)生，如何才能使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航呢？思嵐科技研發(fā)的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障。下面帶大家一起來介紹下這貨吧！

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技術(shù)特點(diǎn)：

實(shí)時(shí)獲取高精度數(shù)據(jù)，未知環(huán)境實(shí)時(shí)定位

利用激光雷達(dá)RPLIDAR來掃描被測(cè)物，可直接獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取被測(cè)物表面的三維坐標(biāo)。內(nèi)置SLAM算法，系統(tǒng)啟動(dòng)就可實(shí)時(shí)定位，自動(dòng)構(gòu)建最高達(dá)2cm分辨率的環(huán)境地圖。

自主路徑規(guī)劃與多種傳感器結(jié)合，智能避障

采用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，機(jī)器人可自動(dòng)完成路徑規(guī)劃，并躲避動(dòng)態(tài)障礙物。支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深度攝像頭等多種傳感器，利用數(shù)據(jù)融合，使機(jī)器人有更智能的避障能力。

自動(dòng)回充技術(shù)，自主充電

集成了基于激光特征識(shí)別以及紅外信標(biāo)方式的自動(dòng)回充對(duì)接算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成充電對(duì)接的所有過程，不會(huì)迷路。

應(yīng)用場(chǎng)景：

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關(guān)于思嵐科技：

上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC) 成立與2013年位于上海張江，擁有多年的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航算法、激光傳感器及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。思嵐科技致力于提供消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品領(lǐng)域的高性能機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案及相關(guān)核心傳感器。主要產(chǎn)品包括全球首款高性能低成本360度激光掃描測(cè)距雷達(dá)(RPLIDAR)、全球首款最小體積的基于激光雷達(dá)的模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案（SLAMWARE）與適于商業(yè)環(huán)境的通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)（ZEUS）以及激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人測(cè)試評(píng)估機(jī)。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的思岚科技机器人自主定位导航系统的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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