6月11-13日，2019年亞洲消費電子展(CES Asia)將在上海國際展覽中心盛大開啟，作為世界頂尖展會之一，第五屆CES Asia相較于去年規模更大，總展覽面積預計超過65000平方米，將吸引全球550家參展商競相展示消費技術全生態鏈，涵蓋人工智能、增強現實和虛擬現實、5G互聯互通和汽車技術等。

上海思嵐科技有限公司（簡稱：思嵐科技）憑借高性能穩定可靠的機器人定位導航技術，也將受邀參展2019 CES Asia，作為全球最早從事機器人自主定位導航技術探索和研發的企業，目前，思嵐科技已主導智能移動機器人定位導航70%的市場，其產品成熟的應用于微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等企業的服務機器人項目。

定位導航技術是實現智能機器人產品實用化和智能化的關鍵性技術。要實現機器人的自主定位導航就必須擁有自主構建地圖、障礙物識別及有效規避的能力，同時還需要清楚自身所在位置及坐標反饋給上層應用，協助完成定位導航。

所以，這就需要涉及到機器人的感知能力，需要借助相關傳感器，（例如激光雷達）來幫助機器人感知周圍環境，從而獲取周圍環境的輪廓圖，構建有效的地圖數據，結合相應算法，實現機器人的自主定位導航。

在實現機器人的自主定位導航中，目前，思嵐科技主要以激光SLAM技術（激光雷達+SLAM算法）為主要研發方向，相對而言，激光雷達測距比較準確、誤差模型簡單、運行穩定、點云的處理也比較容易。同時，點云信息本身包含直接的幾何關系，使得機器人的路徑規劃和導航變得直觀。所以，目前激光SLAM技術相對更為成熟，落地產品也更豐富。

激光雷達是實現機器人智能行走的核心傳感器，它讓機器人能夠“看清”周圍的環境，至今，思嵐科技基于三角測距原理已研發出第三代激光雷達產品。除了三角測距雷達，旗下新一代TOF激光雷達也于今年4月份正式對外開售，測距半徑可達40m, 即使在60Klx環境光下也不受干擾，能讓機器人在更多更大的場景中應用。

此外，與激光雷達同步的 SLAM系統（SLAMWARE模塊化定位導航系統）也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，采用圖優化方式進行構圖，可實現百萬平米級別的構圖能力，擁有主動式回環閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差，成為目前行業中最受歡迎的定位導航方式。

本屆CES Asia現場，除了有望一睹思嵐科技機器人定位導航技術真容，還將有機會看到基于思嵐科技定位導航方案的實際應用案例——Jupiter。Jupiter是思嵐科技推出的一款智能廣告導引機器人，搭載高清屏、1080P攝像頭、深度攝像頭、雷達等傳感器，可在商場、辦公樓、機場等環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程控制，即可完成自主行走避障和導引，即使在人多的場景下，Jupiter也能行走自如。

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總結

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