GPS 數據格式（NMEA-0183協議）

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GPS上電后，每隔一定的時間就會返回一定格式的數據，數據格式為：

$信息類型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行開頭的字符都是‘$’，接著是信息類型，后面是數據，以逗號分隔開。一行完整的數據如下：

??? $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

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信息類型為：

GPGSV：可見衛星信息

GPGLL：地理定位信息

GPRMC：推薦最小定位信息

GPVTG：地面速度信息

GPGGA：GPS定位信息

GPGSA：當前衛星信息

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1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息?

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>?

<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。?
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。?
<3>PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。?
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）?
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）?
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）?
<7> Checksum.(檢查位).?

2、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

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<1> GSV語句的總數?
<2> 本句GSV的編號?
<3> 可見衛星的總數，00 至 12。?
<4> 衛星編號， 01 至 32。?
<5>衛星仰角， 00 至 90 度。?
<6>衛星方位角， 000 至 359 度。實際值。?
<7>訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。?
<8>Checksum.(檢查位).?
第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。?


3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息?
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

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<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式?
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）?
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）?
<6> GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算?
<7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸）?
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）?
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）?
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度?
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）?
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）?


4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息?
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

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<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式?
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位?
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）?
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）?
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）?
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）?
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式?
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）?
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）?
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）?


5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息?
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>

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<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）?
<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）?
<3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）?
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）?
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

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http://www.voidcn.com/article/p-oywbclwd-uz.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS数据解析 GPS 数据格式的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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