GPS 數(shù)據(jù)處理時所采用的觀測數(shù)據(jù)是來自觀測的 GPS 接收機(jī)。由于接收機(jī)的型號很多，廠商設(shè)計的數(shù)據(jù)格式各不相同，國際上為了能統(tǒng)一使用不同接收機(jī)的數(shù)據(jù)， 設(shè)計了一種與接收機(jī)無關(guān)的 RINEX(The Receiver Independent Exchange Format)格式，經(jīng)過多年的不斷的修訂完善，目前廣泛使用的是 2 號版本。對大多數(shù) GPS 用戶來說，RINEX 格式的廣播星歷文件、觀測數(shù)據(jù)文件和地面氣象數(shù)據(jù)文件是最為常見的，前兩類文件對進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析是必須的。
RINEX 對于文件命名有著特殊的規(guī)定。完整的文件名由 8 字符長度主文件名和 3 個字符的擴(kuò)展名兩部分組成。例如：
$$ssssdddf.yyt$$
其中：
$ssss$:4 個字符長度的測站號。
$ddd$：觀測文件對應(yīng)的年積日。
$f$：一天內(nèi)觀測文件的序號。
$yy$ ：年份。
$t$ ：文件類型，為下列字母中的一個：
O: 觀測值文件
N：GPS 導(dǎo)航電文文件
M：氣象數(shù)據(jù)文件

1. 導(dǎo)航電文文件

接收機(jī)鎖定衛(wèi)星并解出 C/A 碼后，就能取得廣播星歷，即用于計算衛(wèi)星坐標(biāo)的參數(shù)。在實(shí)時 GPS 應(yīng)用中，它是必不可少的，大部分的工程網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的后處理也采用廣播星歷。如圖 2.2 所示：圖中給出了 PRN7 和 PRN13 兩顆衛(wèi)星的星歷參數(shù)。

2.觀測值文件

GPS 接收機(jī)測量得的載波相位和偽隨機(jī)碼偽距觀測值以及兩個載波的多普勒頻率，均記錄在觀測文件中。圖 2.3 是一個有 1 個歷元的觀測文件，共記錄了 7 顆GPS 衛(wèi)星在觀測歷元 2001 年 9 月 4 日 9 時 40 分 0 秒的 7 種觀測數(shù)據(jù)，包括 C/A碼偽距，P1($L_1$ 載波上 P 碼)和 P2($L_2$ 載波上 P 碼)偽距，兩種載波的相位觀測值和多普勒值。
RINEX 文件是采用文本形式就行存儲。是以節(jié)、記錄、字段和列為單位逐級組織的。所有類型的 RINEX 都是由文件頭和數(shù)據(jù)記錄兩部分組成的。所有字符所處的位置都有嚴(yán)格的規(guī)定，不能錯位。RINEX 格式是 GPS 系統(tǒng)中一種重要的數(shù)據(jù)格式，它被廣泛的運(yùn)用接收機(jī)和檢測站的數(shù)據(jù)采集和存儲之中，本文的數(shù)據(jù)處理就是使用 RINEX 格式文件作為輸入的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS研究---GPS 数据格式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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