矩阵分析与应用+张贤达
第一章 矩陣與線(xiàn)性方程組 (二)
文章目錄
- 第一章 矩陣與線(xiàn)性方程組 (二)
- 一、 矩陣的基本運(yùn)算
- 1. 復(fù)矩陣和實(shí)矩陣
- 2. 轉(zhuǎn)置、復(fù)數(shù)共軛
- 3. 簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算
- 3.1 兩個(gè)矩陣的加法
- 3.2 矩陣與一個(gè)標(biāo)量的乘法
- 3.3 矩陣與向量的乘積
- 3.4 矩陣與矩陣的乘積
- 4. 運(yùn)算規(guī)則
- 4.1 加法
- 4.2 乘法
- 5. 逆矩陣
- 6. 矩陣的共軛、轉(zhuǎn)置、共軛轉(zhuǎn)置和逆矩陣的性質(zhì)
- 6.1 矩陣的共軛、轉(zhuǎn)置和共軛轉(zhuǎn)置滿(mǎn)足分配律
- 6.2 矩陣乘積的轉(zhuǎn)置、共軛轉(zhuǎn)置和逆矩陣滿(mǎn)足關(guān)系式
- 6.3 共軛、轉(zhuǎn)置和共軛轉(zhuǎn)置等符號(hào)均可與求逆符號(hào)交換
- 6.4 對(duì)應(yīng)任意矩陣AAA,矩陣B=AHAB=A^HAB=AHA都是Hermitian矩陣
一、 矩陣的基本運(yùn)算
1. 復(fù)矩陣和實(shí)矩陣
令R表示實(shí)數(shù)集合,C表示復(fù)數(shù)集合。
一個(gè)復(fù)矩陣定義為按照長(zhǎng)方陣列排列的復(fù)數(shù)集合,記作
類(lèi)似地,一個(gè)實(shí)矩陣記作
2. 轉(zhuǎn)置、復(fù)數(shù)共軛
- 若A=[aij]A = [a_{ij}]A=[aij?]是一個(gè)m * n矩陣,則AAA的轉(zhuǎn)置記作ATA^TAT,是一個(gè)n * m矩陣,定義為[AT]ij=aji[A^T]_{ij} = a_{ji}[AT]ij?=aji?
- 矩陣AAA的復(fù)數(shù)共軛A?A^*A?定義為[A?]ij=aij?[A^*]_{ij} = a_{ij}^*[A?]ij?=aij??
- 復(fù)共軛轉(zhuǎn)置記作AHA^HAH,定義為
共軛轉(zhuǎn)置又叫Hermitian伴隨、Hermitian轉(zhuǎn)置或Hermitian共軛。滿(mǎn)足AH=AA^H = AAH=A的正方復(fù)矩陣稱(chēng)為Hermitian矩陣或共軛對(duì)稱(chēng)矩陣。
共軛轉(zhuǎn)置與轉(zhuǎn)置之間存在下列關(guān)系:
AH=(A?)T=(AT)?A^H = (A^*)^T = (A^T)^*AH=(A?)T=(AT)?
3. 簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算
3.1 兩個(gè)矩陣的加法
兩個(gè)m * n矩陣A=[aij]A = [a_{ij}]A=[aij?] 和 B=[bij]B = [b_{ij}]B=[bij?]之和記作A+BA+BA+B, 定義為[A+B]ij=aij+bij[A + B]_{ij} = a_{ij} + b_{ij}[A+B]ij?=aij?+bij?
3.2 矩陣與一個(gè)標(biāo)量的乘法
令A=[aij]A = [a_{ij}]A=[aij?]是一個(gè)m * n矩陣,且α\alphaα是一個(gè)標(biāo)量。乘積α\alphaαAAA是一個(gè)m * n矩陣,定義為[[[ α\alphaαA]ij=αaijA]_{ij}=\alpha a_{ij}A]ij?=αaij?
3.3 矩陣與向量的乘積
m * n矩陣A=[aij]A = [a_{ij}]A=[aij?] 與r * 1 向量x=[x1,x2,???,xr]Tx = [x_1,x_2,···,x_r]^Tx=[x1?,x2?,???,xr?]T的乘積AxAxAx只有當(dāng)n=r時(shí)才存在,它是一個(gè)m * 1向量,定義為
3.4 矩陣與矩陣的乘積
m * n矩陣A=[aij]A = [a_{ij}]A=[aij?] 與r * s 矩陣B=[bij]B = [b_{ij}]B=[bij?]的乘積ABABAB只有當(dāng)n=r時(shí)才存在,它是一個(gè)m * s向量,定義為
4. 運(yùn)算規(guī)則
4.1 加法
- 加法交換律:A+B=B+AA + B = B + AA+B=B+A
- 加法結(jié)合律:(A+B)+C=A+(B+C)(A + B) + C = A + (B + C)(A+B)+C=A+(B+C)
4.2 乘法
- 乘法結(jié)合律:A(BC)=(AB)CA(BC) = (AB)CA(BC)=(AB)C
- 乘法左分配律:若AAA和BBB是兩個(gè)m * n矩陣,且CCC是一個(gè)n * p矩陣,則(A+B)C=AC+BC(A+B)C = AC + BC(A+B)C=AC+BC
- 乘法右分配律:若AAA是兩個(gè)m * n矩陣,且BBB和CCC是一個(gè)n * p矩陣,則A(B+C)=AB+ACA(B+C) = AB + ACA(B+C)=AB+AC
- 若α\alphaα是一個(gè)標(biāo)量,并且AAA和BBB是兩個(gè)m* n矩陣,則α\alphaα (A+B)=αA+αB(A+B) = \alpha A + \alpha B(A+B)=αA+αB
5. 逆矩陣
令A(yù)是一個(gè)n * n矩陣。稱(chēng)矩陣AAA可逆,若可以找到一個(gè)n * n矩陣A?1A^{-1}A?1 滿(mǎn)足AA?1=A?1A=IA A^{-1} = A^{-1}A = IAA?1=A?1A=I,并稱(chēng)A?1A^{-1}A?1是矩陣AAA的逆矩陣。
6. 矩陣的共軛、轉(zhuǎn)置、共軛轉(zhuǎn)置和逆矩陣的性質(zhì)
6.1 矩陣的共軛、轉(zhuǎn)置和共軛轉(zhuǎn)置滿(mǎn)足分配律
(A+B)?=A?+B?(A+B)^* = A^* + B^*(A+B)?=A?+B?
(A+B)T=AT+BT(A+B)^T = A^T+B^T(A+B)T=AT+BT
(A+B)H=AH+BH(A+B)^H=A^H+B^H(A+B)H=AH+BH
6.2 矩陣乘積的轉(zhuǎn)置、共軛轉(zhuǎn)置和逆矩陣滿(mǎn)足關(guān)系式
(AB)T=BTAT(AB)^T = B^TA^T(AB)T=BTAT
(AB)H=BHAH(AB)^H = B^HA^H(AB)H=BHAH
(AB)?1=B?1A?1(AB)^{-1} = B^{-1}A^{-1}(AB)?1=B?1A?1 A,B為可逆的正方矩陣
6.3 共軛、轉(zhuǎn)置和共軛轉(zhuǎn)置等符號(hào)均可與求逆符號(hào)交換
(A?)?1=(A?1)?(A^*)^{-1} = (A^{-1})^*(A?)?1=(A?1)? , (AT)?1=(A?1)T(A^T)^{-1} = (A^{-1})^T(AT)?1=(A?1)T,(AH)?1=(A?1)H(A^H)^{-1} = (A^{-1})^H(AH)?1=(A?1)H
因此,常常分別采用緊湊的數(shù)學(xué)符號(hào)A??A^{-*}A??,A?TA^{-T}A?T,A?HA^{-H}A?H
6.4 對(duì)應(yīng)任意矩陣AAA,矩陣B=AHAB=A^HAB=AHA都是Hermitian矩陣
若AAA可逆,則對(duì)于Hermitian矩陣B=AHAB=A^HAB=AHA,有A?HBA?1=A?HAHAA?1=IA^{-H}BA^{-1} = A^{-H}A^{H}AA^{-1} = IA?HBA?1=A?HAHAA?1=I
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的矩阵分析与应用+张贤达的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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