簡介

Modbus由MODICON公司于1979年開發(fā)，是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。1996年施耐德公司推出基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議：ModbusTCP。

Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。

標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)接口，采用master/slave方式通信。

ModbusTCP數(shù)據(jù)幀

ModbusTCP的數(shù)據(jù)幀可分為兩部分：MBAP+PDU。

報(bào)文頭MBAP

MBAP為報(bào)文頭，長度為7字節(jié)，組成如下：

內(nèi)容|解釋
-|-|-
事務(wù)處理標(biāo)志|可以理解為報(bào)文的序列號，一般每次通信之后就要加1以區(qū)別不同的通信數(shù)據(jù)報(bào)文。
協(xié)議標(biāo)識符|00 00表示ModbusTCP協(xié)議。
長度|表示接下來的數(shù)據(jù)長度，單位為字節(jié)。
單元標(biāo)識符|可以理解為設(shè)備地址。
事務(wù)處理標(biāo)志
傳輸標(biāo)識用于將請求與未來響應(yīng)之間建立聯(lián)系。因此，對TCP 連接來說，在同一時(shí)刻，這個(gè)標(biāo)識符必須是唯一的。有幾種使用此標(biāo)識符的方式：

• 例如：可以作為一個(gè)帶有計(jì)數(shù)器的簡單“TCP順序號”，在每一個(gè)請求時(shí)增加計(jì)數(shù)器；
• 也可以用作智能索引或指針，來識別事務(wù)處理的內(nèi)容，以便記憶當(dāng)前的遠(yuǎn)端服務(wù)器和未處理的請求。
  服務(wù)器收接受的請求數(shù)量取決于其容量，即：服務(wù)器資源量和TCP 窗口尺寸。同樣，客戶機(jī)同時(shí)啟動(dòng)事務(wù)處理的數(shù)量也取決于客戶機(jī)的資源容量。這個(gè)實(shí)現(xiàn)參數(shù)稱為“NnmberM

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ModbusTcp协议详解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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