因工程需要，需要了解三菱PLC編程口通訊協(xié)議，以為后續(xù)的上位機(jī)串口通訊打下相關(guān)基礎(chǔ)……

畢竟首次接觸此類通訊，對(duì)其原理不甚了解，導(dǎo)致走了不少?gòu)澛?#xff0c;故記下之，以免忘記。

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需要工具與資料：

GXDeveloper

串口通訊助手

編程口通訊協(xié)議手冊(cè)（小子只僅找到繁體版本，且為影印版；若誰(shuí)有文字版的原版，請(qǐng)留下相關(guān)資料，以利廣大工控人學(xué)習(xí)）

能找到此文章的，軟件各位應(yīng)該都是備齊了，若沒(méi)有，請(qǐng)自行查找；

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通訊協(xié)議? 下載地址（放兩個(gè)，以免失效）：

? http://www.ymmfa.com/read-gktid-1564754.html

https://wenku.baidu.com/view/ff3415eab8f67c1cfad6b8e4.html

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通訊實(shí)戰(zhàn)鏈接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1580866577419831498&wfr=spider&for=pc

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下述圖文為小子理解時(shí)的一些細(xì)節(jié)。

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下述圖片為通訊協(xié)議中最重要的兩面截圖：

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從上看出，所有發(fā)出的命令都為11個(gè)兩位數(shù)（如：02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 41，數(shù)與數(shù)之間有一個(gè)空格），并且這些兩位數(shù)必須為16進(jìn)制（H）的ASCII碼（在串口調(diào)試軟件中，發(fā)送與接收最好都設(shè)置為16進(jìn)制狀態(tài)）……

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如果要讀取?D10的值，那命令如下（下圖與協(xié)議中有細(xì)微區(qū)別，為方便理解）：

請(qǐng)求：02? ? 規(guī)定如此，無(wú)論讀取還是寫(xiě)入，此都為02

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命令：30? ? 30為從PLC讀取數(shù)據(jù)，31為寫(xiě)入數(shù)據(jù)；0的ASCII碼16進(jìn)制表示為30，1的ASCII碼為31，見(jiàn)下圖

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元件首地址：31 30 31 34? ? D10查表可得其地址的首地址為1014（行為1010，列4，1010+4=1014? 16進(jìn)制的加法），詳見(jiàn)下圖，1位數(shù)字對(duì)應(yīng)1位ASCII碼的16進(jìn)制表示，1014即為31 30 31 34（1為31，0為30，4為34，注意中間的空格，在串口調(diào)試時(shí)一定不要忘記了中間的空格）

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?BYTE數(shù)：30 32? ? ? 即02? ?因在三菱PLC中數(shù)據(jù)寄存器D為兩個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)，所以讀取時(shí)必須為2個(gè)字節(jié)，即02，0對(duì)應(yīng)30，2對(duì)應(yīng)32，即30? 32

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結(jié)束：03? ? 協(xié)議如此，無(wú)論讀寫(xiě)都如此

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校驗(yàn)和：35 42? ?按照前述照片協(xié)議校驗(yàn)和為? ?30+31+30+31+34+30+32+03=15B（16進(jìn)制加法），取15B后邊兩位即5B,5對(duì)應(yīng)ASCII中對(duì)應(yīng)16進(jìn)制為35，B為42

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將“02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42”? ?填入發(fā)送區(qū)文本框，點(diǎn)擊發(fā)送后，在接收區(qū)接收到? “02 33 30 37 35 03 44 32?”

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02：開(kāi)始符，即請(qǐng)求開(kāi)始

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33 30 37 35：這四位為D10存儲(chǔ)數(shù)據(jù)? ? 前兩位為數(shù)據(jù)為37? 35 ，37對(duì)應(yīng)的ASC碼對(duì)應(yīng)16進(jìn)制為7，35為5，即75；后兩位數(shù)據(jù)為 33? 30 ，33為3，30為0，即30 （一定注意，此處的數(shù)據(jù)順序）? ? 33 30 37 35 轉(zhuǎn)化為ASCII中16進(jìn)制為7530，10進(jìn)制為30000

? ? ? ? ? 在PLC中通過(guò)監(jiān)視，D10確實(shí)為30000

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03：命令結(jié)束符

44 32 ：校驗(yàn)和? ?33+30+37+35+03=D2? ?D的ASCII 16進(jìn)制為44，2為32

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以上為D10讀取測(cè)試詳情（寫(xiě)與此類似，詳細(xì)參考手冊(cè)），其他軟元件與此類似并注意以下事項(xiàng)：

該軟元件的首地址

需要讀取幾個(gè)軟元件值，各軟元件需要幾個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)（D為2個(gè)字節(jié)；C可能是2個(gè)，也可能是4個(gè)；T為2個(gè)? 詳細(xì)見(jiàn)手冊(cè)）

校驗(yàn)和，不能計(jì)算錯(cuò)，否則只會(huì)返回錯(cuò)誤15，如下將D10的取值02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42的42改為41后，其只會(huì)返回15，即PLC回復(fù)：無(wú)法了解……

　　　　

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的三菱FX PLC编程口通讯协议详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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