RTU通信協(xié)議
一、通訊模式
1．通訊接口電氣標(biāo)準(zhǔn): 通訊接口符合RS-232 RS–485國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
2. 通訊協(xié)議: 采用MODBUS通訊協(xié)議RTU模式。
3．通訊格式約定:
（1）通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可選
（2）RTU數(shù)據(jù)格式。
（3）字符格式為11位：
一個(gè)起始位 八個(gè)數(shù)據(jù)位 一個(gè)奇偶校驗(yàn)位（無(wú)校驗(yàn)則無(wú)）
一個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），兩個(gè)停止位（無(wú)校驗(yàn)時(shí)）。
每個(gè)字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送（從左到右）：
最低有效位…最高有效位；
4．RTU幀：
初始結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時(shí)間 地址碼 = 1字節(jié) 功能碼 = 1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = n字節(jié) 錯(cuò)誤校驗(yàn)= 16位CRC 碼 結(jié)束結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時(shí)間
地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個(gè)字節(jié)。在一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)對(duì)應(yīng)唯一的地址碼，
可設(shè)置的范圍為0—255（十進(jìn)制），按照MODBUS通信規(guī)約，可能的從設(shè)備地址
范圍為1—247（十進(jìn)制）。主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機(jī)地址，從機(jī)發(fā)送
的地址碼表明回送的從機(jī)地址。
功能瑪：功能碼為通訊傳送的第二個(gè)字節(jié)。MODBUS通訊規(guī)約定義的功能號(hào)為1—127，本
表只利用了其中的一部分功能碼。主機(jī)發(fā)送功能碼是告訴從機(jī)器應(yīng)該執(zhí)行什么操作，
正常情況下，從機(jī)將執(zhí)行該操作并作為響應(yīng)回送該功能碼，如果回送的功能碼最高
位為1，則表明從機(jī)沒有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯(cuò)誤。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)的組織是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際的數(shù)值，也可以是儀
表寄存器的地址或者狀態(tài)設(shè)置。
錯(cuò)誤校驗(yàn)：CRC校驗(yàn)。將整個(gè)RTU幀看作是一個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)串，校驗(yàn)時(shí)只涉及數(shù)據(jù)位，
舍去起始位，停止位和任選的奇偶校驗(yàn)位。
產(chǎn)生CRC碼的步驟如下：
1． 預(yù)置一個(gè)16位的寄存器為全1（即十六進(jìn)制FFFFH），稱此寄存器為CRC寄存器；
2． 把第一個(gè)8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器的低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器；
3． 把16位CRC寄存器右移一位，用0添補(bǔ)最高位，檢測(cè)移出位：
4． 如果移出位為0，則重復(fù)第3步驟（再次移出）；如果移出位為1，則CRC寄存器
與多項(xiàng)式A001H相異或，結(jié)果放回CRC寄存器；
5． 重復(fù)第3、4步驟，直至移出8位；
6． 將下一個(gè)8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器，重復(fù)第2、3、4、5步驟；
7． 最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為產(chǎn)生的CRC校驗(yàn)碼。
二、功能說明
1．讀取單個(gè)或多個(gè)儀表寄存器內(nèi)容（功能碼為03）：
此功能允許用戶從儀表中讀取測(cè)量值、記錄資料及系統(tǒng)所設(shè)定的參數(shù)。
發(fā)送格式 儀表地址 功能碼 啟始地址高位 啟始地址低位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
舉例 01H 03H 00H 02H 00H 01H CRC CRC
RP_MJ_WRITE Length: 0008, Data: 04 03 00 60 00 02 C4 40
IRP_MJ_WRITE Length: 0008, Data: 04 03 00 64 00 02 85 81
儀表回傳的數(shù)據(jù)中包含了儀表地址、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、和CRC校驗(yàn)碼。
回送格式 儀表地址 功能碼 數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)高位 數(shù)據(jù)低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
舉例 01H 03H 02H 00H 60H CRC CRC

2．寫單個(gè)數(shù)據(jù)到儀表某一寄存器（功能碼為06）：
此功能允許用戶修改儀表中任何許可的單一寄存器內(nèi)容；但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。
發(fā)送格式 儀表地址 功能碼 寄存器地址高位 寄存器地址低位 寫入數(shù)據(jù)高位 寫入數(shù)據(jù)低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
舉例 01H 06H 00H 10H 00H 01H CRC CRC
儀表回送信息為：
回送格式 儀表地址 功能碼 返回正確代碼 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
舉例 01H 06H 00H CRC CRC
3．寫連續(xù)數(shù)據(jù)到儀表寄存器（功能碼為10H）：
此功能允許用戶變更任何許可的連續(xù)寄存器內(nèi)容；但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。
發(fā)送格式 儀表地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存?zhèn)€數(shù)高位 寄存?zhèn)€數(shù)低位 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù) 數(shù)據(jù)1高位 數(shù)據(jù)1低位 數(shù)據(jù)2高位 數(shù)據(jù)2低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
舉例 01H 10H 00H 02H 00H 02H 04H 00H 64H 00H 00H CRC CRC
儀表回送信息為：
回送格式 儀表地址 功能碼 返回正確代碼 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
舉例 01H 10H 00H CRC CRC
4．錯(cuò)誤產(chǎn)生時(shí)的回應(yīng)：
回送
格式 儀表
地址 功能碼 出錯(cuò)
代碼 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
舉例 01H 83H 01H CRC CRC
5．代碼響應(yīng)：
00H = 正確響應(yīng)主機(jī)操作，同時(shí)回送原功能代碼；
01H = 非法的功能碼，同時(shí)功能碼最高位置1；
02H = 非法的寄存器，同時(shí)功能碼最高位置1；
03H = 非法的數(shù)據(jù)，同時(shí)功能碼最高位置1；
04H = CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤，同時(shí)功能碼最高位置1。
05H = 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，同時(shí)功能碼最高位置1。
三．數(shù)值表示方法:
儀表回送的數(shù)據(jù)為雙字節(jié)整數(shù)表示測(cè)量值或組態(tài)參數(shù)時(shí)，該雙字節(jié)整數(shù)所表示的范圍為-23767
–+32767（正數(shù)以原碼表示，負(fù)數(shù)以補(bǔ)碼表示）。當(dāng)所讀取的數(shù)據(jù)本身含有小數(shù)位時(shí)，應(yīng)在讀取數(shù)據(jù)
之前或之后，應(yīng)對(duì)照儀表的寄存器參數(shù)表，讀出小數(shù)位參數(shù)x，工程數(shù)據(jù)=該雙字節(jié)整數(shù)/10x ; 與小數(shù)
位無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)，則x=0;而小數(shù)位固定數(shù)據(jù)，則x=常數(shù)值。向儀表寫入數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)的組成方式與讀數(shù)
據(jù)時(shí)的解碼方式逆向。
例：讀取的測(cè)量值數(shù)據(jù)=03E8H（雙字節(jié)十六進(jìn)制）=1000（十進(jìn)制）
此時(shí)讀取的儀表小數(shù)位參數(shù)=0001H（雙字節(jié)十六進(jìn)制）=1（十進(jìn)制），即x=1
則測(cè)量值的工程量=1000/101=100.0 其他數(shù)據(jù)同以上計(jì)算方法
四、通訊站址和方式參數(shù)說明
儀表附加通訊功能時(shí)，增加兩個(gè)參數(shù)：通訊地址參數(shù)為Cd，方式參數(shù)為SCT（WT700系列為bt）。

SCT.0 = 5 、4、3、2、1、0時(shí)，波特率為9600、4800、2400、1200、600、300；
SCT.1 = 0、1、2時(shí)，為無(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)；
SCT.2 = 0、1時(shí)，為2位停止位、1位停止位。

注：SCT.0為顯示值最右側(cè)數(shù)值。 SCT.2、 SCT.1為0時(shí)對(duì)應(yīng)顯示位不亮。
對(duì)應(yīng)儀表的參數(shù)和測(cè)量值地址見“寄存器地址說明”
寄存器地址說明
No. 寄存器地址 寄存器內(nèi)容 狀態(tài) 備 注
1 0000H 1號(hào)報(bào)警器限值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
2 0001H 2號(hào)報(bào)警器限值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
3 0002H 設(shè)定值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
4 0003H 指示燈類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 1—3）,與小數(shù)位無(wú)關(guān)
5 0004H 保留
6 0005H 1號(hào)報(bào)警器類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 00—14）,與小數(shù)位無(wú)關(guān)
7 0006H 1號(hào)報(bào)警器回差 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
8 0007H 2號(hào)報(bào)警器類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 00—14）,與小數(shù)位無(wú)關(guān)
9 0008H 2號(hào)報(bào)警器回差 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
10 0009H 小數(shù)位 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 0—3）,與小數(shù)位無(wú)關(guān)
11 000AH 顯示最大值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
12 000BH 顯示最小值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制-999—9999）,與小數(shù)位相關(guān)
13 000CH 輸入最大值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 0—100.0）固定小數(shù)位為1
14 000DH 輸入最小值 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 0—100.0）固定小數(shù)位為1
15 000EH 儀表類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 001—016）,與小數(shù)位無(wú)關(guān)
16 000FH 輸出類型 讀/寫 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 0— 2）,與小數(shù)位無(wú)關(guān)
17 0010H 本機(jī)地址 只讀 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 0—255）與小數(shù)位無(wú)關(guān)
18 0011H 通訊設(shè)置 只讀 雙字節(jié)整數(shù)（可設(shè)置范圍：十進(jìn)制 000—025）,與小數(shù)位無(wú)關(guān)
19 0060H 儀表測(cè)量值 只讀 雙字節(jié)整數(shù)顯示值+雙字節(jié)整數(shù)小數(shù)位
提示說明：
1． 每次數(shù)據(jù)讀/寫的最大長(zhǎng)度為16字節(jié)，即八個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容（一個(gè)寄存器地址對(duì)應(yīng)兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)）；當(dāng)讀/寫的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于16字節(jié)時(shí)，將返回錯(cuò)誤代碼。
2． 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須和所需讀/寫的寄存器數(shù)量相對(duì)應(yīng)，否則將返回錯(cuò)誤代碼。
3． 對(duì)于只讀寄存器不能進(jìn)行寫操作，否則將返回錯(cuò)誤代碼。
4． 在對(duì)接收的數(shù)據(jù)處理過程中，如果奇偶校驗(yàn)與CRC校驗(yàn)同時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則優(yōu)先返回奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤代碼。
5． 儀表處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，將暫不響應(yīng)主機(jī)發(fā)出的命令，只有處于正常測(cè)量狀態(tài)下時(shí)，才正確響應(yīng)主機(jī)。
6． 測(cè)量值為故障狀態(tài)時(shí)讀出的數(shù)據(jù)為無(wú)效數(shù)據(jù)4E20H（十進(jìn)制20000,表示輸入信號(hào)過大），D8F0H（十進(jìn)制-10000，表示輸入信號(hào)過小）。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTU通信协议的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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