聲明：本文為張曉輝博士在睿慕課開設的《工業機器人控制系統的設計》公開課學習筆記，版權歸原作者及睿慕課所有，如有侵權，請聯系刪除。

文章目錄

• • • • 第2章 控制系統功能組成
      • • • 2-1 人機交互模塊
          • 2-2 數字控制核心模塊
          • 2-3 可編程邏輯控制模塊
          • 2-4 數據通信模塊
      • 第3章 控制系統軟件架構
      • • • 3-1 基于PLCOpen的軟件架構
          • 3-2 基于CNC的軟件架構
      • 第4章 控制系統硬件架構
      • • • 4-1 基于工業PC平臺的硬件架構
          • 4-2 基于嵌入式平臺的硬件架構
      • 第5章 實時操作系統
      • 第6章 機器人控制系統設計案例
      • • • 6-1 硬件平臺的設計
          • 6-2 軟件平臺的搭建

第2章 控制系統功能組成

2-1 人機交互模塊

2-2 數字控制核心模塊

2-3 可編程邏輯控制模塊

2-4 數據通信模塊

• 非實時網絡通信
• 實時網絡通信
  

第3章 控制系統軟件架構

3-1 基于PLCOpen的軟件架構

3-2 基于CNC的軟件架構

第4章 控制系統硬件架構

4-1 基于工業PC平臺的硬件架構

4-2 基于嵌入式平臺的硬件架構

第5章 實時操作系統

注意：選擇操作系統時要考慮生態問題？有無廠商進行維護？有沒有完整的工具鏈？

第6章 機器人控制系統設計案例

6-1 硬件平臺的設計

6-2 軟件平臺的搭建

張博他們自研的軟件架構：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的工业机器人控制系统的设计框架的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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