從機（設備）的通信參數

波特率

2400~115200bps，出廠默認9600bps。

數據位

7~9位，出廠默認8位。

停止位

1~2位，出廠默認1位。

奇偶校驗

無校驗，奇校驗，偶校驗。

RS485 ModBus通信格式

主機向485總線發送問詢數據幀

地址碼

功能碼

寄存器起始地址

寄存器長度

校驗碼低8位

校驗碼高8位

地址碼：1個字節，設備在485總線中的唯一地址，出廠默認位0x01。

功能碼：1個字節，主機發送命令的類別，問詢幀指定為0x03。

寄存器起始地址：2個字節，存儲從機（設備）參數、傳感器數據等。

寄存器長度：2個字節，獲取寄存器的個數。

校驗碼：2個字節，CRC校驗。

從機（設備）向485發送問詢應答數據幀

地址碼

功能碼

數據字節個數

數據1

數據2

數據n

校驗碼 低8位

校驗碼 高8位

地址碼：1個字節，從機（設備）在485總線中的唯一地址，出廠默認位0x01。

功能碼：1個字節，主機發送命令的類別，問詢幀指定為0x03。

數據字節個數：1個字節，數據1~數據n的字節個數。

數據1~數據n：應答數據。

校驗碼：2個字節，CRC校驗。

主機向指定的從機（設備）發送寫入數據幀

地址碼

功能碼

寄存器起始地址

寫入數據

校驗碼低8位

校驗碼高8位

地址碼：1個字節，設備在485總線中的唯一地址，出廠默認位0x01。

功能碼：1個字節，主機發送命令的類別，寫入幀指定為0x06。

寄存器起始地址：2個字節，存儲從機（設備）參數、傳感器數據等。

寫入數據：根據不同的寫入內容確定。

校驗碼：2個字節，CRC校驗。

從機（設備）向485發送寫入應答數據幀

寫入應答數據幀的內容與寫入數據幀完全相同。

通過以上方法，測試485正常通訊

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RS-485通信协议(ModBus版)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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