描述

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核，其中STM32F系列有：STM32F103“增強型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互聯型”系列，增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產品中性能最高的產品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產品的價格得到比16位產品大幅提升的性能，是32位產品用戶的最佳選擇。兩個系列都內置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執行代碼，STM32功耗36mA，相當于0.5mA/MHz。

基于stm32實現DMX512協議發送與接收

DMX512數據協議是美國舞臺燈光協會(USITT)于1990年發布的一種燈光控制器與燈具設備進行數據傳輸的標準。它包括電氣特性，數據協議，數據格式等方面的內容。

512協議規定使用的波特率是250Kbps，但是stm32可以支持shangMbps的波特率，所以說這不是什么大問題。

該協議發送的數據幀一共11位，1位開始位，8位數據，2個停止位，無校驗位。

根據波特率可以知道，位時間是4us，11位數據供需要44us的時間。當然對于標準的512協議是需要break和mark after break 幀的，break是一個92us的低電平，而mark after break是一個12us的高電平，如下圖所示

根據上面的圖片(缺失了起始碼，下圖補上)，512協議必須有break和mark，但是在我們通常的非標準收發中，檢測break和mark相對比較困難，如果非要做，耗費的資源也比較多，比如定時器計時，中斷等等。如果不是做標準控制器的，完全可以另辟蹊徑。

根據512 協議，每一串數據的開始都要有一個起始碼，也稱復位碼，其數據為0，但是從開始位數至第十位是0，用來聲明數據傳輸開始，隨后包含1-512個數據，也稱調光數據，其是標準的數據幀，所以第十位是1，所以我們可以根據這個第十位來進行做文章。大家都知道，一般的單片機，像51，avr等都是支持8-9位數據發送的，所以我們就是用9位數據，1位停止位，無校驗位，通過檢測檢測第十位，也就是所謂的RB8來進行數據的接收與傳輸，不需要發送break和mark。

1、發送端

串口設為 9位數據，1停止位，無校驗位，波特率250000

void USART1_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure USART1 */

USART_Init(USART1， &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

USART_ITConfig(USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE);

//USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);

/* Enable the USART1 */

USART_Cmd(USART1， ENABLE);

}

注意在初始化串口的時候別忘了485芯片設為發送狀態

接下來主要就是數據包的發送，發送的時候注意起始碼的數據第九位設為0，調光數據第九位設為1.

void DMX_SendPacket(void)

{

pDMX_buf = 0;

while (pDMX_buf 《= 512) //1-512

{

/* send data packet to slaves*/

if(USART1-》SR & (1《《6))

{

/*發送起始碼 00*/

if (0 == pDMX_buf)

{

USART1-》DR = ((USART1-》DR) & 0xfe00); //第九位置0

}

else

{

USART1-》DR = 0x0100 | DMX_buf［pDMX_buf］; //第九位置1

}

pDMX_buf++;

}

}

}

以上函數相比大家都可以看懂，接下來就是在main函數中進行循環數據的發送了，比如每200ms發送一次，由于發送快，偶爾的錯誤也不是很明顯。

2，、接收端

接收端得工作就是接收的信息進行解碼(廢話)，關鍵是對RB8的處理，接收用到了中斷接收，所以需要使能接收中斷。

void USART1_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure USART1 */

USART_Init(USART1， &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

USART_ITConfig(USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE);//使能接收中斷

//USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);

/* Enable the USART1 */

USART_Cmd(USART1， ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM， 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH， 0x0);

#endif

//設置優先級分組：先占優先級和從優先級 ，先占優先級0位，從優先級4位

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the USART1 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

uint16_t UDR;

static uint16_t RXB8;

static uint16_t pDMX_buf = 0; //數據指針

static uint8_t fDMX_buf_right = 0;

//接收數據

if(USART_GetITStatus(USART1， USART_IT_RXNE) ！= RESET)//USART_FLAG_RXNE

{

//USART_ClearITPendingBit(USART1，USART_FLAG_RXNE);

UDR = USART_ReceiveData(USART1);

RXB8 = (UDR & 0x0100);

if (RXB8 == 0) //復位信號

{

if (！UDR)

{

fDMX_buf_right = 1;//接收數據正確

pDMX_buf = 1; //直接接收第一個數據 不保存第0個數據。

}

}

else //rb8 =1 pDMX_buf=1 調光數據

{

if (1 == fDMX_buf_right)

{

DMX_buf［pDMX_buf++］ = (u8)UDR;

//接收到512個數據

if (pDMX_buf 》 512)

{

fDMX_buf_right = 0;

tim_update = SET; //更新調光數據

}

}

}

}

}

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux系统串口dmx512,基于stm32实现DMX512协议发送与接收详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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