一、??? 多點定位MLAT系統介紹
1.1? 什么是多點定位系統
? ? ? ? 多點定位系統MLAT（Multilateration），利用多個地面接收機接收到機載應答機信號的時間差，計算得出飛機位置。機載應答機在T0發出信號，由于飛機距地面多個地面接收機的距離不同，會導致多個地面接收機接收到應答機信號的時間也不同，接收機1/2/3/4接收到信號的時間分別為T1/T2/T3/T4，這就表示，飛機到接收機1/2/3/4的距離分別為(T1-T0)*C(光速)，(T2-T0)*C，(T3-T0)*C，(T4-T0)*C，利用飛機到不同接收機之間的距離差，就可以計算出飛機的位置了。
1.2? 為什么需要多點定位系統
? ? ? ? 傳統雷達造價高、安裝和維護復雜，于是航空領域出現了ADS-B，但ADS-B要求機載設備必須具備ADS-B發射功能，而且通航飛機加裝ADS-B的比例更低，這就導致ADS-B地面接收機監視到加裝了ADS-B的飛機，而多點定位系統要求飛機加裝了應答機即可。
1.3? 多點定位系統架構

? ? ? ? 安裝3到5臺RadarCape，在一臺服務器上安裝多點定位中央處理系統軟件，通過以太網、移動網絡或互聯網將RadarCape與中央 MLAT服務器連接，即可搭建完成一套多點定位系統。

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二、??? 數據接口
? ? ? ? 可以從RadarCape獲得多點定位系統解算后的定位數據，數據接口為JSON或TCP/UDP端口30003，也可以通過網頁形式瀏覽MLAT數據。
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三、??? 航跡顯示
? ? ? ? 可通過RadarCape自帶的航跡顯示界面，觀察MLAT定位的飛機航跡信息，如下為部分系統示例。

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?小型飛機（如Cessna）進行飛行訓練

總結

以上是生活随笔為你收集整理的多点定位MLAT系统解决方案的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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