目前各種坐標系非常多，他們之間的轉換就是個比較麻煩的問題。之前有個問題，就是大疆的坐標系在高德地圖上顯示發生了偏移，但是好在高德地圖提供了坐標轉換的API，但是新的問題來了，大疆的坐標適應了高德的坐標系，但是選擇航點位置是在高德的地圖上，執行卻是在大疆的坐標系中，于是今天嘗試了多種解決方案后，最后發現還是得逆轉一下。

大疆坐標系 WGS84 俗稱地球坐標系

高德坐標系 GCJ02 俗稱火星坐標系(未考)

轉換代碼如下：

package com.jiataoyuan.toolsapp.utils;import com.amap.api.maps2d.CoordinateConverter; import com.amap.api.maps2d.model.LatLng;public class MapConvertUtils {private static double PI = Math.PI; // 圓周率private static double AXIS = 6378245.0; //軸private static double OFFSET = 0.00669342162296594323; //偏移量 (a^2 - b^2) / a^2// 坐標轉換-轉為高德坐標系(高德API)public LatLng getGDLatLng(double lat, double lng) {CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();// CoordType.GPS 待轉換坐標類型converter.from(CoordinateConverter.CoordType.GPS);// sourceLatLng待轉換坐標點 DPoint類型converter.coord(new LatLng(lat, lng));// 執行轉換操作LatLng desLatLng = converter.convert();return new LatLng(desLatLng.latitude, desLatLng.longitude);}// WGS84=》GCJ02 地球坐標系=>火星坐標系private static double[] wgs2GCJ(double wgLat, double wgLon) {double[] latlon = new double[2]; // if (outOfChina(wgLat, wgLon)) { // latlon[0] = wgLat; // latlon[1] = wgLon; // return latlon; // }double[] deltaD = delta(wgLat, wgLon);latlon[0] = wgLat + deltaD[0];latlon[1] = wgLon + deltaD[1];return latlon;}// 坐標轉換-轉為大疆坐標系//GCJ02=>WGS84 火星坐標系=>地球坐標系（精確）public static LatLng getDJILatLng(double gcjLat, double gcjLon) {double initDelta = 0.01;double threshold = 0.000000001;double dLat = initDelta, dLon = initDelta;double mLat = gcjLat - dLat, mLon = gcjLon - dLon;double pLat = gcjLat + dLat, pLon = gcjLon + dLon;double wgsLat, wgsLon, i = 0;while (true) {wgsLat = (mLat + pLat) / 2;wgsLon = (mLon + pLon) / 2;double[] tmp = wgs2GCJ(wgsLat, wgsLon);dLat = tmp[0] - gcjLat;dLon = tmp[1] - gcjLon;if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))break;if (dLat > 0) pLat = wgsLat;else mLat = wgsLat;if (dLon > 0) pLon = wgsLon;else mLon = wgsLon;if (++i > 10000) break;}return new LatLng(wgsLat, wgsLon);}// 轉換函數private static double[] delta(double wgLat, double wgLon) {double[] latlng = new double[2];double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);double radLat = wgLat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - OFFSET * magic * magic;double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * PI);dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);latlng[0] = dLat;latlng[1] = dLon;return latlng;}// 是否超出國界private static boolean outOfChina(double lat, double lon) {if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)return true;if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)return true;return false;}// 轉換緯度private static double transformLat(double x, double y) {double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}// 轉換經度private static double transformLon(double x, double y) {double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret;} }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的大疆坐标系和高德地图坐标系之间转换的问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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