目錄

1. 概述

2. 寄存器說明

3. 編程要點

4. 實例代碼

---

SysTick—系統定時器是屬于CM4內核中的一個外設，內嵌在NVIC中。系統定時器是一個24bit的向下遞減的計數器。所有基于CM4內核的單片機都具有這個系統定時器，使得軟件在CM4單片機中可以很容易的移植。系統定時器一般用于操作系統，用于產生時基，維持操作系統的心跳。

2. 寄存器說明

• CTRL? SysTick控制及狀態寄存器

位段名稱類型復位值描述

16	COUNTFLAG	R/W	0	如果在上次讀取本寄存器后， SysTick 已經計到 了 0，則該位為 1。
2	CLKSOURCE	R/W	0	時鐘源選擇位，0=AHB/8，1=處理器時鐘AHB
1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick倒數計數到 0時產生 SysTick異常請 求，0=數到 0 時無動作。也可以通過讀取COUNTFLAG標志位來確定計數器是否遞減到0
0	ENABLE	R/W	0	SysTick 定時器的使能位

• LOAD? SysTick重裝載數值寄存器
• VAL SysTick當前數值寄存器
• CALIB SysTick校準數值寄存器（可忽略）

3. 編程要點

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | /* CLKSOURCE = AHB */SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0); /* Function successful */ }

?參照代碼可知

設置重裝載寄存器的值

清除當前數值寄存器的值

配置控制與狀態寄存器（配置時鐘源，中斷）

4. 實例代碼

/*** @brief 啟動系統滴答定時器 SysTick* @param 無* @retval 無*/ void SysTick_Init(void) {/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次*/if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)){ /* Capture error */ while (1);} }

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的秉火429笔记之十一 Systick--滴答定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。