PWM定義：脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation，PWM）簡稱脈寬調(diào)制。通俗講，PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。

pwm的頻率：是指1秒鐘內(nèi)信號(hào)從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)(一個(gè)周期)；

頻率也指一秒鐘pwm的周期次數(shù)。

pwm的周期： T=1/f

如果頻率為50Hz ，那么一個(gè)周期是20ms 那么一秒鐘就有 50次PWM周期。

占空比：一個(gè)脈沖周期內(nèi)高電平所占比例

????????周期： 一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間??
????????脈寬時(shí)間： 高電平時(shí)間

????????脈寬時(shí)間占總周期時(shí)間的比例，就是占空比

?????????例如：PWM的周期為1ms，高電平時(shí)間為0.5ms，低電平時(shí)間為0.5ms，則頻率就為1kHz，占空比就為百分之五十。

stm32實(shí)現(xiàn)pwm:

? ? ? ?脈沖寬度調(diào)制模式可以生成一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)頻率由TIMx_ARR 寄存器值決定，其占空比則由TIMx_CCRx 寄存器值決定。

? ? ? 當(dāng)CCR寄存器和CNT計(jì)數(shù)器數(shù)值一樣時(shí)，會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作（改變通道對(duì)應(yīng)的GPIO電平）。由于CNT溢出時(shí)，重載值由TIMx_ARR寄存器值決定的。所以說TIMx_ARR寄存器值決定周期，而TIMx_CCRx寄存器值決定CNT溢出時(shí)，經(jīng)過多久會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作（改變通道對(duì)應(yīng)的GPIO電平），也就是決定了占空比。

以向上計(jì)數(shù)為例，重載值為ARR，比較值為CRRx

?

? ? ?????????TIM2_PWM_Init(19999,71);? ? 20000-1為重裝載值（ARR）? ? 72-1為預(yù)分頻系數(shù)（psc）；

????????????????????????PWM頻率：f=72MHZ/(20000*72)? T=1/f;

??????????????TIM_SetCompare4(TIM2,CCRx);? ?對(duì)比值CCRx控制占空比（如上圖）；

STM32通用定時(shí)器輸出PWM

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PWM学习笔记的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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