图元装配
圖元裝配,即將頂點根據primitive(原始的連接關系)還原成網格結構。網格由頂點和索引組成,在之前流水線中是對頂點的處理,在這個階段是根據索引將頂點連接在一起,組成線、面單元。之后就是對超出屏幕外的三角形進行裁剪。
想象一下:一個三角形其中一個頂點在畫面外,另外兩個頂點在畫面內,這時我們在屏幕上看到的就是一個四邊形,然后將四邊形切成兩個三角形。
此外還有一個操作涉及到三角形的頂點順序(其實也就是三角形的法向量朝向),根據右手定則來決定三角面片的法向量,如果該法向量朝向視點(法向量與到視點的方向的點積為正),該面是正面。
一般頂點按照逆時針排序。如果該面是反面,則進行背面去除操作。
所有的裁剪剔除計算都是為了減少需要繪制的頂點個數。
裁減是一個較大的概念,為了減少需要繪制的頂點個數,而識別指定區域內或區域外的圖形部分的算法都稱為裁減。
裁減算法主要包括:視域剔除、背面剔除、遮擋剔除和視口裁減等。
總結
- 上一篇: SLAM导航机器人零基础实战系列:(四)
- 下一篇: 用R筛选数据