現如今，人們生活節奏越來越快，讓人不禁疾呼：時間永遠不夠用！

于是乎出現了以下種種情景：

開著愛車，化著美妝，打著電話，一路馳騁……

然后……

安全開車，怎么就那么難？

我們都知道，汽車可以按照駕駛員的意愿去運行是因為車上有一系列控制器和執行器。那如何讓一輛車在駕駛員注意力開小差或者疲勞時向前安全行駛呢？

正如駕駛員控制油門和剎車踏板來控制車速，用方向盤來控制車輛運行方向，自適應巡航ACC可以根據車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負擔。當前方無車輛或前方車輛距離較遠時ACC可以按照駕駛員設定的巡航速度行駛，當前方車輛距離較近時ACC可以根據駕駛員設定的跟車時距自動保持與前方車輛間的相對距離。

ACC系統通過EMS/VCU（發動機管理系統/整車控制器）和ESP（i-booster）控制車輛：

加速：ACC系統通過EMS/VCU來控制車輛加速；

減速（較小）：ACC系統通過發動機反拖（電機反拖能量回收）來控制車輛減速；

減速（較大）：ACC系統通過ESP減速來控制車輛減速；

ACC系統是如何“看”路上車輛和障礙物的？

ACC系統通過車載傳感器來感知交通情況，常用的“傳感器”包括：攝像頭、毫米波雷達等；

攝像頭：自適應巡航ACC系統可通過智能駕駛攝像頭來感知車輛前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；攝像頭對障礙物的類型識別方面具有很好的優勢，但對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件敏感，測距精度相比較與毫米波雷達要差一些。

毫米波雷達：自適應巡航ACC系統可通過毫米波雷達來感知前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；毫米波雷達對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件不敏感，可在惡劣天氣條件下正常工作，測距精度相對更高，可對障礙物類別不敏感，無法識別障礙物顏色等。

攝像頭+毫米波融合是否是正確答案？

的確，攝像頭與毫米波融合解決方案會比單一傳感器解決方案更“靠譜”些，可也不是萬能的“千里眼萬里耳”。

技術在發展，沒有最好的只有更好的……

既然自適應巡航ACC能穩定跟車又能加減速，那是否是可以完全保障安全？是否為“無人駕駛”？是否可以邊開車邊玩手機？是否可以開著車哼著歌化著妝？

（END）

作者：海納百川

總結

以上是生活随笔為你收集整理的怎么退出自适应巡航_一口气搞懂自适应巡航ACC的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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