解決的問(wèn)題

現(xiàn)有的用于定位點(diǎn)云中對(duì)象的單級(jí)檢測(cè)器通常將對(duì)象定位和類(lèi)別分類(lèi)視為單獨(dú)的任務(wù)（twq step），因此定位精度和分類(lèi)置信度可能不能很好地對(duì)齊。

方法

提出一種名為 Confident IoU-Aware Single-Stage object Detector (CIA-SSD)的單步檢測(cè)器

過(guò)程

首先，我們?cè)O(shè)計(jì)了輕量級(jí)的空間-語(yǔ)義特征 聚合模塊，自適應(yīng)地融合高級(jí)抽象語(yǔ)義特征和低級(jí)空間特 征，以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)邊界框和分類(lèi)置信度。 此外，用我們?cè)O(shè)計(jì) 的IoU 感知置信度校正模塊對(duì)預(yù)測(cè)的置信度進(jìn)行了進(jìn)一步的 校正，使置信度與定位精度更加一致。

名詞解釋

Ablation Study（消融研究）

目的其實(shí)就是為了控制變量。
比如說(shuō)你為了提升baseline的性能，給它加了兩個(gè)模塊A,B，加完之后效果果然提高了很多。于是你急急忙忙開(kāi)始寫(xiě)論文，寫(xiě)到你的貢獻(xiàn)，你給了兩條：1.模塊A，2.模塊B。但是這樣寫(xiě)有個(gè)問(wèn)題：盡管AB同時(shí)加上去對(duì)模型有提升效果，但是你并沒(méi)有證明A、B兩個(gè)模塊分別都是有意義的。所以為了驗(yàn)證A、B兩個(gè)模塊是不是真的都有用，你需要做ablation study。
方法也很簡(jiǎn)單：

• 在baseline的基礎(chǔ)上加上模塊A，看效果。
• 在baseline的基礎(chǔ)上加上模塊B，看效果。
• 在baseline的基礎(chǔ)上同時(shí)加上模塊AB，看效果。

然后結(jié)果可能是，實(shí)驗(yàn)1和實(shí)驗(yàn)2的結(jié)果都不如實(shí)驗(yàn)3，那么說(shuō)明AB都是有用的；然而也有可能你會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)1的結(jié)果和實(shí)驗(yàn)3一樣，甚至更好。這就說(shuō)明你的想法是有問(wèn)題的，模塊B其實(shí)并沒(méi)有起到作用，提升只來(lái)自于模塊A。綜上所述，ablation study就是你在同時(shí)提出多個(gè)思路提升某個(gè)模型的時(shí)候，為了驗(yàn)證這幾個(gè)思路分別都是有效的，做的控制變量實(shí)驗(yàn)的工作。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud阅读的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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