行人檢測

2014年08月28日? 字號小?中?大

參考原文： http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929531

http://www.cnblogs.com/dwdxdy/archive/2012/05/31/2528941.html

http://blog.csdn.net/dujian996099665/article/details/8886576

LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一種用來描述圖像局部紋理特征的算子；它具有旋轉不變性和灰度不變性等顯著的優點。它是首先由T. Ojala, M.Pietik?inen, 和 D. Harwood 在1994年提出，用于紋理特征提取。而且，提取的特征是圖像的局部的紋理特征；在行人檢測中HOG+LBP+HIKSVM取得了不錯的效果，在人臉識別中也是廣泛應用。

1、LBP特征的描述

原始的LBP算子定義為在3*3的窗口內，以窗口中心像素為閾值，將相鄰的8個像素的灰度值與其進行比較，若周圍像素值大于中心像素值，則該像素點的位置被標記為1，否則為0。這樣，3*3鄰域內的8個點經比較可產生8位二進制數（通常轉換為十進制數即LBP碼，共256種），即得到該窗口中心像素點的LBP值，并用這個值來反映該區域的紋理信息。如下圖所示：

LBP的改進版本：

原始的LBP提出后，研究人員不斷對其提出了各種改進和優化。

（1）圓形LBP算子：

基本的 LBP算子的最大缺陷在于它只覆蓋了一個固定半徑范圍內的小區域，這顯然不能滿足不同尺寸和頻率紋理的需要。為了適應不同尺度的紋理特征，并達到灰度和旋轉不變性的要求，Ojala等對 LBP 算子進行了改進，將 3×3鄰域擴展到任意鄰域，并用圓形鄰域代替了正方形鄰域，改進后的 LBP 算子允許在半徑為 R 的圓形鄰域內有任意多個像素點。從而得到了諸如半徑為R的圓形區域內含有P個采樣點的LBP算子；

（2）LBP旋轉不變模式

從 LBP 的定義可以看出，LBP 算子是灰度不變的，但卻不是旋轉不變的。圖像的旋轉就會得到不同的 LBP值。

Maenpaa等人又將 LBP算子進行了擴展，提出了具有旋轉不變性的 LBP 算子，即不斷旋轉圓形鄰域得到一系列初始定義的 LBP值，取其最小值作為該鄰域的 LBP 值。

圖 2.5 給出了求取旋轉不變的 LBP 的過程示意圖，圖中算子下方的數字表示該算子對應的 LBP值，圖中所示的 8 種 LBP模式，經過旋轉不變的處理，最終得到的具有旋轉不變性的 LBP值為 15。也就是說，圖中的 8種 LBP 模式對應的旋轉不變的 LBP模式都是 00001111。

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一個更加正式的LBP操作可以被定義為

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其中?是中心像素，亮度是?；而?則是相鄰像素的亮度。s是一個符號函數：

這種描述方法使得你可以很好的捕捉到圖像中的細節。實際上，研究者們可以用它在紋理分類上得到最先進的水平。正如剛才描述的方法被提出后，固定的近鄰區域對于尺度變化的編碼失效。所以，使用一個變量的擴展方法，在文獻[AHP04]中有描述。主意是使用可變半徑的圓對近鄰像素進行編碼，這樣可以捕捉到如下的近鄰：

對一個給定的點?，他的近鄰點??可以由如下計算：

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其中，R是圓的半徑，而P是樣本點的個數。

這個操作是對原始LBP算子的擴展，所以有時被稱為擴展LBP(又稱為圓形LBP)。如果一個在圓上的點不在圖像坐標上，我們使用他的內插點。計算機科學有一堆聰明的插值方法，而OpenCV使用雙線性插值。

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（3）LBP等價模式（ULBP）

一個LBP算子可以產生不同的二進制模式，對于半徑為R的圓形區域內含有P個采樣點的LBP算子將會產生P²種模式。很顯然，隨著鄰域集內采樣點數的增加，二進制模式的種類是急劇增加的。例如：5×5鄰域內20個采樣點，有2²⁰＝1,048,576種二進制模式。如此多的二值模式無論對于紋理的提取還是對于紋理的識別、分類及信息的存取都是不利的。同時，過多的模式種類對于紋理的表達是不利的。例如，將LBP算子用于紋理分類或人臉識別時，常采用LBP模式的統計直方圖來表達圖像的信息，而較多的模式種類將使得數據量過大，且直方圖過于稀疏。因此，需要對原始的LBP模式進行降維，使得數據量減少的情況下能最好的代表圖像的信息。

為了解決二進制模式過多的問題，提高統計性，Ojala提出了采用一種“等價模式”（Uniform Pattern）來對LBP算子的模式種類進行降維。Ojala等認為，在實際圖像中，絕大多數LBP模式最多只包含兩次從1到0或從0到1的跳變。因此，Ojala將“等價模式”定義為：當某個LBP所對應的循環二進制數從0到1或從1到0最多有兩次跳變時，該LBP所對應的二進制就稱為一個等價模式類。如00000000（0次跳變），00000111（只含一次從0到1的跳變），10001111（先由1跳到0，再由0跳到1，共兩次跳變）都是等價模式類。除等價模式類以外的模式都歸為另一類，稱為混合模式類，例如10010111（共四次跳變）（這是我的個人理解，不知道對不對）。

通過這樣的改進，二進制模式的種類大大減少，而不會丟失任何信息。模式數量由原來的2^P種減少為 P ( P-1)+2種，其中P表示鄰域集內的采樣點數。對于3×3鄰域內8個采樣點來說，二進制模式由原始的256種減少為58種，這使得特征向量的維數更少，并且可以減少高頻噪聲帶來的影響。

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2、LBP特征用于檢測的原理

顯而易見的是，上述提取的LBP算子在每個像素點都可以得到一個LBP“編碼”，那么，對一幅圖像（記錄的是每個像素點的灰度值）提取其原始的LBP算子之后，得到的原始LBP特征依然是“一幅圖片”（記錄的是每個像素點的LBP值）。

LBP的應用中，如紋理分類、人臉分析等，一般都不將LBP圖譜作為特征向量用于分類識別，而是采用LBP特征譜的統計直方圖作為特征向量用于分類識別。

因為，從上面的分析我們可以看出，這個“特征”跟位置信息是緊密相關的。直接對兩幅圖片提取這種“特征”，并進行判別分析的話，會因為“位置沒有對準”而產生很大的誤差。后來，研究人員發現，可以將一幅圖片劃分為若干的子區域，對每個子區域內的每個像素點都提取LBP特征，然后，在每個子區域內建立LBP特征的統計直方圖。如此一來，每個子區域，就可以用一個統計直方圖來進行描述；整個圖片就由若干個統計直方圖組成；

例如：一幅100*100像素大小的圖片，劃分為10*10=100個子區域（可以通過多種方式來劃分區域），每個子區域的大小為10*10像素；在每個子區域內的每個像素點，提取其LBP特征，然后，建立統計直方圖；這樣，這幅圖片就有10*10個子區域，也就有了10*10個統計直方圖，利用這10*10個統計直方圖，就可以描述這幅圖片了。之后，我們利用各種相似性度量函數，就可以判斷兩幅圖像之間的相似性了；

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3、對LBP特征向量進行提取的步驟

（1）首先將檢測窗口劃分為16×16的小區域（cell）；

（2）對于每個cell中的一個像素，將相鄰的8個像素的灰度值與其進行比較，若周圍像素值大于中心像素值，則該像素點的位置被標記為1，否則為0。這樣，　　　　3*3鄰域內的8個點經比較可產生8位二進制數，即得到該窗口中心像素點的LBP值；

（3）然后計算每個cell的直方圖，即每個數字（假定是十進制數LBP值）出現的頻率；然后對該直方圖進行歸一化處理。

（4）最后將得到的每個cell的統計直方圖進行連接成為一個特征向量，也就是整幅圖的LBP紋理特征向量；

然后便可利用SVM或者其他機器學習算法進行分類了。

Reference：

黃非非，基于 LBP 的人臉識別研究，重慶大學碩士學位論文，2009.5

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4.LBP的擴展DLBP

參考文獻　Background Subtraction Based on a Combination of Texture,Color and Intensity ICSP 2008

文獻在LBP的基礎上，提出了DLBP特征　Double Local Binary Pattern.

LBP的缺點：

1).It cannot differeniate between ascending and homogeneous.

無法區分鄰域像素點與中心像素點相等，或者鄰域像素點大于中心像素點兩種情況，因此，這兩種情況所得都是s(u) = 1．

2).It is sensitive to noise due its threshold schem.

DLBP主要是為了解決LBP的缺點而提出的，表式形式如下：

當LBP+ = 0 且 LBP- = 0,表示鄰域像素點與中心像素點相同；

當LBP+ = 1 且 LBP- = 0時，表示鄰域像素點大于中心像素點；

當LBP+ = 0 且 LBP- = 1時，表示鄰域像素點小于中心像素點；

從而可以區分鄰域像素點與中心像素點的三種情況．

引入參數n，來改善像素點值輕微變化對LBP的影響．文中取n = 4.

LBP和DLBP的比較示例圖如下：

(b),(c),(d)利用DLBP更能表述圖像的特征．(a)中DLBP和LBP的表描結果是一樣的．

5.原始LBP算法的opencv實現

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// LBP.cpp : 定義控制臺應用程序的入口點。 ///************************************************************************ OpenCV 2.4.4 測試例程* 杜健健 提供***********************************************************************/#include "stdafx.h" #include <opencv2/opencv.hpp> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <cxcore.h>using namespace std; using namespace cv;//原始的LBP算法 //使用模板參數template <typename _Tp> static void olbp_(InputArray _src, OutputArray _dst) {// get matricesMat src = _src.getMat();// allocate memory for result_dst.create(src.rows-2, src.cols-2, CV_8UC1);Mat dst = _dst.getMat();// zero the result matrixdst.setTo(0);cout<<"rows "<<src.rows<<" cols "<<src.cols<<endl;cout<<"channels "<<src.channels();getchar();// calculate patternsfor(int i=1;i<src.rows-1;i++) {cout<<endl;for(int j=1;j<src.cols-1;j++) {_Tp center = src.at<_Tp>(i,j);//cout<<"center"<<(int)center<<" ";unsigned char code = 0;code |= (src.at<_Tp>(i-1,j-1) >= center) << 7;code |= (src.at<_Tp>(i-1,j ) >= center) << 6;code |= (src.at<_Tp>(i-1,j+1) >= center) << 5;code |= (src.at<_Tp>(i ,j+1) >= center) << 4;code |= (src.at<_Tp>(i+1,j+1) >= center) << 3;code |= (src.at<_Tp>(i+1,j ) >= center) << 2;code |= (src.at<_Tp>(i+1,j-1) >= center) << 1;code |= (src.at<_Tp>(i ,j-1) >= center) << 0;dst.at<unsigned char>(i-1,j-1) = code;//cout<<(int)code<<" ";//cout<<(int)code<<endl;}} }//基于舊版本的opencv的LBP算法opencv1.0 void LBP (IplImage *src,IplImage *dst) {int tmp[8]={0};CvScalar s;IplImage * temp = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U,1);uchar *data=(uchar*)src->imageData;int step=src->widthStep;cout<<"step"<<step<<endl;for (int i=1;i<src->height-1;i++)for(int j=1;j<src->width-1;j++){int sum=0;if(data[(i-1)*step+j-1]>data[i*step+j])tmp[0]=1;elsetmp[0]=0;if(data[i*step+(j-1)]>data[i*step+j])tmp[1]=1;elsetmp[1]=0;if(data[(i+1)*step+(j-1)]>data[i*step+j])tmp[2]=1;elsetmp[2]=0;if (data[(i+1)*step+j]>data[i*step+j])tmp[3]=1;elsetmp[3]=0;if (data[(i+1)*step+(j+1)]>data[i*step+j])tmp[4]=1;elsetmp[4]=0;if(data[i*step+(j+1)]>data[i*step+j])tmp[5]=1;elsetmp[5]=0;if(data[(i-1)*step+(j+1)]>data[i*step+j])tmp[6]=1;elsetmp[6]=0;if(data[(i-1)*step+j]>data[i*step+j])tmp[7]=1;elsetmp[7]=0; //計算LBP編碼s.val[0]=(tmp[0]*1+tmp[1]*2+tmp[2]*4+tmp[3]*8+tmp[4]*16+tmp[5]*32+tmp[6]*64+tmp[7]*128);cvSet2D(dst,i,j,s);寫入LBP圖像} }int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) {//IplImage* face = cvLoadImage("D://input//yalefaces//01//s1.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);IplImage* face = cvLoadImage("D://input//lena.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//IplImage* lbp_face = cvCreateImage(cvGetSize(face), IPL_DEPTH_8U,1);IplImage* Gray_face = cvCreateImage( cvSize( face->width,face->height ), face->depth, 1);//先分配圖像空間cvCvtColor(face, Gray_face ,CV_BGR2GRAY);//把載入圖像轉換為灰度圖IplImage* lbp_face = cvCreateImage(cvGetSize(Gray_face), IPL_DEPTH_8U,1);//先分配圖像空間cvNamedWindow("Gray Image",1);cvShowImage("Gray Image",Gray_face);//Mat face2 = imread("D://input//buti.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);Mat face2 = imread("D://input//yalefaces//01//s1.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//Mat Gray_face2 = Mat::zeros(face2.size(),IPL_DEPTH_8U,1);//cvCvtColor(face2,Gray_face2,CV_BGR2RAY);Mat lbp_face2 = Mat::zeros(face2.size(),face2.type()) ;//Mat::copyTo(lbp_face,face);//顯示原始的輸入圖像cvNamedWindow("Src Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvShowImage("Src Image",face);//imshow("Src Image",face);//計算輸入圖像的LBP紋理特征LBP(Gray_face,lbp_face);//olbp_<uchar>((Mat)face,(Mat)lbp_face);//有問題的調用olbp_<uchar>(face2,lbp_face2);//顯示第一幅圖像的LBP紋理特征圖cvNamedWindow("LBP Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvShowImage("LBP Image",lbp_face);//顯示第二幅圖 的LBP紋理特征圖-一張yaleface人臉庫中的人臉LBP特征圖namedWindow("LBP Image2",1);imshow("LBP Image2",lbp_face2);waitKey();//cvReleaseImage(&face);cvDestroyWindow("Src Image");return 0;}

本文轉載自：Albert-Lxy

總結

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