經(jīng)過(guò)昨天一下午，終于寫好了基于

只需要安裝完畢，就可以調(diào)用函數(shù)了：<?php

/**

*?Created?by?PhpStorm.

*?User:?tioncico

*?Date:?19-7-6

*?Time:?下午4:45

*/

define('PI_TRIG',0);

define('PI_ECHO',1);

if?(wiringPiSetup()===false){

echo?"初始化錯(cuò)誤！";

die;

}

//初始化引腳

ultraInit();

while?(1)?{

//測(cè)距

$dis?=?disMeasure();

printf("distance?=?%0.2f?cm\n",?$dis);

piDelay(1000);

}

function?ultraInit(){

pinMode(PI_ECHO,?PI_INPUT);

pinMode(PI_TRIG,?PI_OUTPUT);

}

function?disMeasure(){

//先關(guān)閉脈沖，初始化

digitalWrite(PI_TRIG,PI_LOW);

//等待2微秒

piDelayMicroseconds(2);

//發(fā)出超聲波脈沖

digitalWrite(PI_TRIG,?PI_HIGH);

piDelayMicroseconds(10);

//等待10秒，關(guān)閉脈沖

digitalWrite(PI_TRIG,?PI_LOW);

//關(guān)閉之后，馬上開(kāi)始判斷獲取聲波

while?(!(digitalRead(PI_ECHO)?==?1));

$startTime?=?piMicros();

//如果獲取不到了，說(shuō)明已經(jīng)接收完畢

while?(!(digitalRead(PI_ECHO)?==?0));

$endTime?=?piMicros();

//聲音在空氣中傳播是34000cm/s,?1000000微秒是1秒，去掉來(lái)回的聲波時(shí)間，求出距離

$dis?=?($endTime?-?$startTime)?/?1000000?*?34000?/?2;??//求出距離

return?$dis;

}

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總結(jié)

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