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关于三菱PLC与变频器ASCII通讯的讲解

發布時間:2023/12/13 综合教程 30 生活家
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 关于三菱PLC与变频器ASCII通讯的讲解 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

說明:

1、本文檔注釋說明了三菱 PLC 用 RS 進行ASCII 通訊的一個案例

2、本實例使用PLC為為三菱 Fx-3G系列,變頻器為三菱通用變頻器 FR-D700 系列

3、本實例內容原創,轉載注明出處后,可隨意分享使用

先展示一下代碼,然后分析代碼,依次詳細講解

RS指令解釋

RS D10 D50 D100 K20

D10 為發送數據的起始地址,D10后續的連續地址依次為 D11、D12........

D50 表示發送的數據個數,D50的值為12,因此一共發送12個字的數據,即發送 D10~D21中存儲的數據個數

D100 表示通訊接收變頻器的數據起始地址

K20 表示 接收數據的地址數位20個字,即接收數據存儲于 D100~D119 中

ASCI指令解釋

ASCI D141 D16 K4

將D141參數轉換成4個字的ASCII碼存入到 D16,D17,D18,D19 中

例如 D141 的值為 1234,則 D16~D19的值如下表所示

通訊發送了哪些數據?

PLC與變頻器的通訊就像人與人之間對話一樣,是一個信息交互的過程,就像發電報一樣,

報頭,即一條信息,一條報文的標題,意思告訴對方信息開始發送了,接下來是報文信息

報文,是要表達的實際數據內容

報尾,一般用來校驗發送的報文數據是否正確,用來告訴對方,我發送的數據已經完成了。

例如程序中 M140 = ON ,D141=1234時,PLC 發送了 D10~D21中存儲的數據,一共12個字

P0子程序中D20與D21的解釋

D50=12時候,則D51=9,即發送的數據個數去掉1個字的報文、再去掉2個字的報尾巴,剩下就是報文的字個數為9位

通過執行 for 指令循環 依次對 D11Z0 地址進行累加,值存儲于 D52中

Z0 是個變量,可以視為當前循環次數的指針,從1依次遞增到9,所以 D11Z0 最終指向D11-D19的數據地址

下面進行for循環的演示:

比如 D52初始值為 0

第1次循環開始,Z0=0,則 D11Z0 代表的地址值即 D11的值,D52 = D11,循環結束Z0自增1,Z0的值為2

第2次循環開始,Z0=1,則 D11Z0 表示D12中的值,D52 = D11+D12,Z0=3

。。。

第9次循環開始,Z0=8,則 D11Z0 表示 D19中的值,D52 = D11+D12+。。。+D19,Z0=9

由上可以看出,D52最終的值在for循環結束后即D11-D19的值之和,我們稱之為和校驗,

校驗用來告訴信息接收方進行報文的數據驗證信息,如果報文在通訊過程中受干擾或丟失,則校驗和便會出錯

循環結束后,Z0的值為9,此時 D11Z0 表示 D20 中的值

因此 ASCII D52 D11Z0 K2 此時可以理解為 ASCII D52 D20 K2,

這個for循環的累加過程 數學表示如下 :

(先寫到這,如過有疑問,歡迎留言,再解答)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于三菱PLC与变频器ASCII通讯的讲解的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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