在我參與維護的一個項目中，硬件上有一處設計失誤：本應該短接到地的一個GPIO沒有短接到地，導致某一個功能不能實現，正式出貨的時候會進行改版。

但目前還處于測試階段，只需要先把這個功能實現出來，方案有兩個，一是硬件上飛線去實現，而是通過軟件去拉低這個GPIO。鑒于硬件飛線比較麻煩，所以我們選擇軟件上寫一個腳本來實現。

我們可以先通過命令行來控制某一個GPIO（我要控制的GPIO編號是476）驗證一下，如果沒有問題，我們再將這些命令寫到腳本里，再增加一些邏輯判斷就可以。

1、首先我們來看看/sys/class/gpio/這個目錄下有什么：

aplex@aplex:~$ ls /sys/class/gpio/
export  unexport　　

/sys/class/gpio/這個目錄是控制gpio的，而/sys/class/gpio/export文件是用于通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號，

/sys/class/gpio/unexport文件是用于通知系統取消導出控制的GPIO引腳編號

2、既然我們要控制某一個gpio，那么就需要告訴系統需要導出控制的gpio是哪個，并且需要超級用戶的權限才可以（經過驗證，sudo獲取臨時的權限并不能執行，需要用su才可以）：

aplex@aplex:~$ su
Password:
root@aplex:/home/aplex# echo 476 > /sys/class/gpio/export

　　一般情況下，執行了以上指令后，就可以在/sys/class/gpio/目錄下找到一個gpio476的文件夾，因為我現在是在虛擬機上操作，所以并沒有這個文件出現，但是有在真實環境下驗證過。

3、需要設置一下gpio的方向（輸入或者輸出），因為我要拉低這個引腳的電平所以必須設置為輸出：

root@aplex:/home/aplex# echo out > /sys/class/gpio/gpio476/direction

　　

4、設置gpio的電平狀態，這里設置為低電平：

root@aplex:/home/aplex# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio476/value

　

5、執行以上命令后，退出root用戶，切換到普通用戶：

root@aplex:/home/aplex# exit

　　

經過以上操作后，用萬用表測量該引腳的電平，已經被拉低了。

那么接下來的工作就是寫腳本了。腳本的內容如下：

#!/bin/bash

ls /sys/class/gpio
 
if [ -d /sys/class/gpio/gpio476 ]
then
	echo out > /sys/class/gpio/gpio476/direction
	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio476/value
else
	echo 476 > /sys/class/gpio/export
	echo out > /sys/class/gpio/gpio476/direction
	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio476/value
fi

在執行這個腳本之前需要給這個腳本執行的權限，假設這個腳本的名稱保存為ioCtrlLow.sh：

aplex@aplex:~$ sudo chmod 777 ioCtrlLow.sh

　　

接下來就是執行：

aplex@aplex:~$ sudo ./ioCtrlLow.sh

　　

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Shell脚本学习笔记3——控制GPIO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。