在 Visiual Studio.NET 環境下通過VisionPro打開相機并獲取圖像的基本步驟如下：
1.創建CogFrameGrabberGigEs對象，獲取連接到圖像采集卡的所有相機設備。
2.通過CogFrameGrabberGigEs獲取單個對象ICogFrameGrabber的引用，支持的圖像格式、相機序列號等信息可以從該接口對象中獲取。
3.通過CogFrameGrabber的CreateAcqFifo方法創建ICogAcqFifo接口對象，在使用CreateAcqFifo方法時須指定圖像格式、相機端口等信息。
4.通過ICogAcqFifo接口的Acquire等方法可以獲取所需圖像數據。
5.程序退出前斷開CogFrameGrabber與硬件的連接，否則可能導致退出異常。

注意事項：
①相機的IP與網卡在同一網段，關閉防火墻，打開網卡巨幀等物理硬件參數設置正確。
②編譯平臺選擇x64,否則即使相機物理連接沒有問題，也可能出現創建CogFrameGrabbers的Count屬性為零的情況，在AnyCPU模式下也不報錯，原因尚不清楚。

 1 using System;
 2 using System.Drawing;
 3 using System.Collections;
 4 using System.ComponentModel;
 5 using System.Windows.Forms;
 6 using System.Data;
 7 using Cognex.VisionPro;
 8 
 9 namespace ImageAcquire
10 {
11         public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
12         {
13                 private Cognex.VisionPro.Display.CogDisplay cogDisplay1;//用于進行圖像顯示的VisionPro控件
14                 private System.Windows.Forms.Button button1;
15                 private System.ComponentModel.Container components = null;
16                 ICogAcqFifo myFifo = null;
17                 ICogFrameGrabber myFrameGrabber = null;
18                 public Form1()
19                 {
20                         InitializeComponent();
21                         InitializeAcquisition();
22                 }
23 
24                 protected override void Dispose( bool disposing )
25                 {
26                         if( disposing )
27                         {
28                                 if (components != null)
29                                 {
30                                         components.Dispose();
31                                 }
32                                 **//5-斷開CogFrameGrabber對象與硬件的連接。**
33                                 if（myFrameGrabber!=null）
34                                 myFrameGrabber.Disconnect(false);
35                         }
36                         base.Dispose( disposing );
37                 }
38 
39                 private void InitializeAcquisition()
40                 {
41                         const string VIDEO_FORMAT = "Sony XC75 640x480";
42                          **// 1-創建CogFrameGrabbers對象**
43                         CogFrameGrabbers myFrameGrabbers = new CogFrameGrabbers(); 
44                         **//2-獲取單個ICogFrameGrabber接口對象**
45                         myFrameGrabber = myFrameGrabbers[0];
46                         **//3-創建ICogAcqFifo接口對象**
47                         myFifo = myFrameGrabber.CreateAcqFifo(VIDEO_FORMAT,Cognex.VisionPro.CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, false);
48                 }
49 
50                 [STAThread]
51                 static void Main()
52                 {
53                         Application.Run(new Form1());
54                 }
55 
56                 private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
57                 {
58                         int trigNum;
59                         **//4-通過ICogAcqFifo接口對象的Acquire方法進行圖像采集。**
60                         cogDisplay1.Image = myFifo.Acquire(out trigNum);
61                 }
62         }
63 }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VisionPro开发之读取相机数据(C#)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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