圖像旋轉(zhuǎn)和平移是圖像處理中常用的一種操作，opencv2和opencv3中對圖像的旋轉(zhuǎn)和平移都是通過仿射變換函數(shù)cv::warpAffine()來實(shí)現(xiàn)的。

1、圖像的旋轉(zhuǎn)

圖像的旋轉(zhuǎn)具體實(shí)現(xiàn)分為兩步：先根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)中心獲取旋轉(zhuǎn)矩陣；然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行仿射變換，即可實(shí)現(xiàn)任意角度和任意中心的旋轉(zhuǎn)效果。旋轉(zhuǎn)矩陣的形式如下：

其中，

具體代碼如下：

cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");  
cv::Mat dst;  
  
//旋轉(zhuǎn)角度  
double angle = 45;  
  
cv::Size src_sz = src.size();  
cv::Size dst_sz(src_sz.height, src_sz.width);  
int len = std::max(src.cols, src.rows);  
  
//指定旋轉(zhuǎn)中心  
cv::Point2f center(len / 2., len / 2.);  
  
//獲取旋轉(zhuǎn)矩陣（2x3矩陣）  
cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);  
  
//根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行仿射變換  
cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz);  
  
//顯示旋轉(zhuǎn)效果  
cv::imshow("image", src);  
cv::imshow("result", dst);  
  
cv::waitKey(0);  
  
return 0;  

結(jié)果如下：

2、圖像的平移

圖像的平移也分為兩步：首先定義好圖像的平移矩陣，分別指定x方向和y方向上的平移量tx和ty，平移矩陣的形式如下：

cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");  
cv::Mat dst;  
  
cv::Size dst_sz = src.size();  
  
//定義平移矩陣  
cv::Mat t_mat =cv::Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1);  
  
t_mat.at<float>(0, 0) = 1;  
t_mat.at<float>(0, 2) = 20; //水平平移量  
t_mat.at<float>(1, 1) = 1;  
t_mat.at<float>(1, 2) = 10; //豎直平移量  
  
//根據(jù)平移矩陣進(jìn)行仿射變換  
cv::warpAffine(src, dst, t_mat, dst_sz);  
  
//顯示平移效果  
cv::imshow("image", src);  
cv::imshow("result", dst);  
  
cv::waitKey(0);  
  
return 0;  

平移結(jié)果如下：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的opencv 中affine函数实现旋转和平移的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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