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not formal

TBOX

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng): 主機 車載TBOX 手機APP TSP后臺System

遠程控制流程:用戶通過 手機APP 發(fā)送控制命令 -> TSP后臺發(fā)出監(jiān)控請求指令到車載T-box ->車輛在獲取到控制命令后，通過CAN總線發(fā)送控制報文并實現(xiàn)對車輛的控制 -> 反饋操作結(jié)果到 手機APP

T-BOX 架構(gòu): 雙路DC/DC + 雙路LDO + 雙核OBD模組 + STM32F103CBT6為主控 + STM32F105RBT6雙核處理, 外圍為 GPRS + GPS + 六軸G-Sensor + 震動傳感器 供主控調(diào)用，外加兩個12V輸出，預留一路URAT

T-BOX與主機通過canbus通信 [車輛狀態(tài)信息] [按鍵狀態(tài)信息] [控制指令]

T-BOX與主機通過音頻連接，實現(xiàn)雙方共用麥克與喇叭輸出

T-BOX與手機APP是通過后臺系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈路的形式進行間接通信

T-BOX與后臺系統(tǒng)通信通過包括語音和短信兩種形式

T-BOX 7狀態(tài): [B+] [ACC] [通訊] [GPS] [CAN]

有電通話:

有電數(shù)據(jù):

斷電通話:

斷電數(shù)據(jù):

斷電短信:

斷電休眠:

斷電備電:

無信號后網(wǎng)絡恢復補報機制:

1. 通訊空閑時上報盲區(qū)數(shù)據(jù), 不影響其他數(shù)據(jù)正常上傳
2. 在有盲區(qū)數(shù)據(jù)的情況下, 如果當前定時上報時間到時應優(yōu)先上報當前位置及狀態(tài)信息，盲區(qū)數(shù)據(jù)在空閑狀態(tài)下上報
3. ACC_OFF 不上報當前位置信息, 有盲區(qū)數(shù)據(jù)的時候才上報盲區(qū)數(shù)據(jù)
4. 設置參數(shù)需保存到對應參數(shù)文件中，掉電數(shù)據(jù)不會丟失
5. 盲區(qū)數(shù)據(jù)保存掉電不丟失，車載終端重新上電后能繼續(xù)補報數(shù)據(jù)
6. 定時上報數(shù)據(jù)為產(chǎn)生數(shù)據(jù)時的車輛實時位置及狀態(tài)信息
7. 定時上報設置時間默認為1分鐘，設置時間范圍為0-3600秒, 0表示關閉
8. 上報定位數(shù)據(jù)包，上報數(shù)據(jù)不需要中心回復

車載T-BOX可深度讀取汽車Can總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，T-box終端具有雙核處理的OBD模塊，雙核處理的CPU構(gòu)架，分別采集汽車總線Dcan、Kcan、PTcan相關的總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議反向控制，通過GPRS網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳出到云服務器，提供車況報告、行車報告、油耗統(tǒng)計、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠程找車、利用手機控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監(jiān)聽中控警告和安全氣囊狀態(tài)等

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車輛管理系統(tǒng)包括車輛身份和配件庫。車輛身份不僅僅是VIN碼，而是整合了VIN碼，行車電腦編號、車牌號碼的唯一標識，車輛身份編號其實就是該車的車載系統(tǒng)編號，也是該車在整個運營系統(tǒng)中的唯一編號。

　　每輛車都有兩個賬戶：價值積分（Value)和余額積分（Amount)。價值積分代表該車的價值（殘值），余額積分代表該車的運營收益。價值隨著車輛使用消耗而降低，隨維護保養(yǎng)以及增配而升高。余額隨車輛使用從使用人那里得到收益，因購買車輛養(yǎng)護服務和其他消耗性服務如加油停車保險等減值。

　　用戶管理系統(tǒng)包括用戶身份，同樣對用戶有兩個賬戶：信用積分（Credit)和余額積分（Amount)。 用戶信用包括了其駕駛經(jīng)驗，駕駛風格，違章歷史等；余額積分代表了用戶可購買洗車服務的能力。

　　如果用戶是自己租用車輛，其信用越佳，車輛使用費率越低。系統(tǒng)根據(jù)車輛使用時長（或里程）* 費率計算每次使用費用，并從用戶余額轉(zhuǎn)賬到車輛余額，同時根據(jù)實際損耗情況調(diào)整車輛價值積分和用戶信用積分。

　　如果用戶A租用車輛為用戶B提供專車服務，則系統(tǒng)從用戶B賬戶轉(zhuǎn)出余額，分配給到用戶A余額和車輛余額賬戶。同樣根據(jù)實際使用情況調(diào)整車輛價值積分和用戶A的信用積分。

　　無論用戶A或B，都只需要為自己的行車服務付費，而無需考慮加油、停車、保養(yǎng)、維修、保險的付費。這些費用支出都統(tǒng)一由汽車運營商從車輛余額系統(tǒng)中支出，由汽車運營商來面對第三個系統(tǒng)：服務管理系統(tǒng)。

　　服務管理系統(tǒng)包括服務供應商管理系統(tǒng)和服務推薦系統(tǒng)。原來車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)鏈上的其他所有角色都屬于服務供應商，包括：汽車制造商、汽車維修保養(yǎng)連鎖店、零配件供應商、保險公司、加油站、停車場、音樂內(nèi)容供應商、旅游公司...

第一階段，通過車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)設備，將汽車的部分狀態(tài)信息發(fā)送到手機或者云端進行管理，并可通過手機等設備對車內(nèi)的部分燈光、空調(diào)、座椅等不涉及駕駛部分的部件進行遠程操作。實現(xiàn)汽車的遠程監(jiān)控、安防、救援，并通過網(wǎng)絡構(gòu)建新的車內(nèi)娛樂環(huán)境。

第二階段，可通過手機或云端對汽車的發(fā)動機（電動機）、變速箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)等進行遠程操作，并結(jié)合智能傳感技術(shù)實現(xiàn)高級智能駕駛輔助和一部分的自動駕駛功能。能夠?qū)崿F(xiàn)某些緊急情況下的遠程協(xié)助駕駛和遠程操控。

第三階段，在自動駕駛成熟的情況下，將所有汽車全部聯(lián)入網(wǎng)絡，進行整體控制和交通規(guī)劃，實現(xiàn)城市智能交通系統(tǒng)，并依靠大數(shù)據(jù)和汽車生態(tài)提供一種全新的交通模式。達到車與網(wǎng)、車與人、車與車之間的多維度互聯(lián)互動。

科普會動人的蛋糕;

擁有84年悠久歷史的高田氣囊因產(chǎn)品缺陷導致消費者死亡; 那么無人駕駛, 網(wǎng)聯(lián)汽車呢?

2015年, Charlie Miller & Chris Valasek 入侵了一輛 Jeep自由光,利用克萊斯勒Uconnect 車載系統(tǒng)的漏洞重新刷入了帶有病毒的固件，并向 CAN 總線發(fā)送指令控制汽車, 在汽車行駛時控制一輛汽車; 攻擊可大規(guī)模復用;

去做車身控制的，肯定對車的總線、協(xié)議、密文等了如指掌。其實，這也就是黑客們做到的，通過長時間的積累，破解了各個車企的發(fā)文規(guī)則。盡管做這一類產(chǎn)品的初衷是好的，而且好像也沒聽說出了什么事故，但這樣的產(chǎn)品，無疑也給外來入侵開辟了一個新戰(zhàn)場。

總結(jié)

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