前言

最近準備看看rtpose的代碼，發現已經由openpose這個項目維護著了，由于經常在windows下調試代碼，所以嘗試了一下如何在windows下編譯openpose源碼，整體來說非常簡單的。

國際慣例，參考博客：

[OpenPose]的主頁

[OpenPose]的windows版本，截止到寫博客最新版本是v1.70

官方安裝說明

【注】強烈建議解壓目錄路徑不要太長，比如解壓在E:\code下，不要解壓在E:\code\xx\xx\xx\xx_xxx之類的，我自己嘗試的時候給我彈一堆問題。

準備工作

使用工具

CMake`，`Visual Studio`，`CUDA`，`cudnn

具體地，我用的具體版本是：

CMake: 3.17.3

Visual Studio：建議2013以上，我用的2017

CUDA： 10.0

cudnn：cudnn-10.0-windows10-x64-v7.6.3.30

關于CUDA的安裝就不說了，可以看別人博客，也可以看我配置caffe的時候配置CUDA的方法

【注】無需再下載opencv、caffe之類的東東了，只需要保證你的網絡良好，cmake的時候會自動下載，不過我也會針對下載的東西在網盤立馬提供備份鏈接，供網絡不好的大哥們下載。

下載工程

直接用git命令行模式：

git clone --recursive https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

或者按照官網說的：

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose cd openpose/ git submodule update --init --recursive --remote

一定要注意使用--recursive模式，不然不會在openpose/3rdparty/caffe目錄下自動下載作者DIY的caffe工程。

我的這一步上傳到了：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1UuSVFk2F3C9qeWGh3jkaZw 提取碼：ow7t

生成工程文件

接下來直接到CMake里編譯生成VS工程：

建議保持默認，暫時不要勾選BUILD_UNITY_SUPPORT和BUILD_PYTHON，避免出錯無法排查。如果CMAKE出錯，建議和我上面的截圖核對一下，哪里出問題可以貼在評論區或者私信我，這樣能夠定位問題。

同時我也把CMake的log貼出來看看：

Selecting Windows SDK version 10.0.17763.0 to target Windows 10.0.18363. The C compiler identification is MSVC 19.16.27043.0 The CXX compiler identification is MSVC 19.16.27043.0 Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe Check for working C compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe - works Detecting C compiler ABI info Detecting C compiler ABI info - done Detecting C compile features Detecting C compile features - done Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe Check for working CXX compiler: C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2017/Community/VC/Tools/MSVC/14.16.27023/bin/Hostx86/x64/cl.exe - works Detecting CXX compiler ABI info Detecting CXX compiler ABI info - done Detecting CXX compile features Detecting CXX compile features - done CMAKE_VERSION = 3.17.3 Found CUDA: C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v10.0 (found version "10.0") Building with CUDA. Downloading windows dependencies... Downloading http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/3rdparty/windows/opencv_450_v15_2020_11_18.zip... Extracting D:/code/C++/openpose/3rdparty/windows/opencv_450_v15_2020_11_18.zip... Downloading http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/3rdparty/windows/caffe3rdparty_16_2020_11_14.zip... Extracting D:/code/C++/openpose/3rdparty/windows/caffe3rdparty_16_2020_11_14.zip... Downloading http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/3rdparty/windows/caffe_16_2020_11_14.zip... Extracting D:/code/C++/openpose/3rdparty/windows/caffe_16_2020_11_14.zip... Windows dependencies downloaded. Adding Example Calibration Adding Example tutorial_add_module_custom_post_processing Adding Example tutorial_api_thread_1_user_processing_function Adding Example tutorial_api_thread_2_user_input_processing_output_and_datum Adding Example OpenPoseDemo Adding Example 01_body_from_image_default Adding Example 02_whole_body_from_image_default Adding Example 03_keypoints_from_image Adding Example 04_keypoints_from_images Adding Example 05_keypoints_from_images_multi_gpu Adding Example 06_face_from_image Adding Example 07_hand_from_image Adding Example 08_heatmaps_from_image Adding Example 09_keypoints_from_heatmaps Adding Example 10_asynchronous_custom_input Adding Example 11_asynchronous_custom_input_multi_camera Adding Example 12_asynchronous_custom_output Adding Example 13_asynchronous_custom_input_output_and_datum Adding Example 14_synchronous_custom_input Adding Example 15_synchronous_custom_preprocessing Adding Example 16_synchronous_custom_postprocessing Adding Example 17_synchronous_custom_output Adding Example 18_synchronous_custom_all_and_datum Download the models. Downloading BODY_25 model... NOTE: This process might take several minutes depending on your internet connection. Not downloading body (COCO) model Not downloading body (MPI) model Downloading face model... NOTE: This process might take several minutes depending on your internet connection. Downloading hand model... NOTE: This process might take several minutes depending on your internet connection. Models Downloaded. Configuring done

然后再cmake里面再generate一下，就可以Open Project了。

或者Genrate完畢以后，在openpose/build下就能看到openpose.sln文件了，打開就行。

【注】有時候由于網絡原因，下載文件會失敗，導致生成失敗或者編譯不成功,可以手動下載：

pose_iter_584000.caffemodel，放入\openpose\models\pose\body_25

pose_iter_440000.caffemodel，放入\openpose\models\pose\coco

pose_iter_160000.caffemodel，放入\openpose\models\pose\mpi

pose_iter_116000.caffemodel，放入\openpose\models\face

pose_iter_102000.caffemodel，放入\openpose\models\hand

三方庫(放到\openpose\3rdparty\windows，解壓方式選擇解壓到當前文件夾)：

caffe_cpu_2018_05_27：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qjya7lWbj8jXu_8Hx4t5JQ 提取碼：873e

caffe_16_2020_11_14：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Itu_C_8gWbHlGr1AMBaM1Q 提取碼：hl6y

opencv_450_v15_2020_11_18：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1yjmTCU11m1yjIoz4RrtotQ 提取碼：bq1r

caffe3rdparty_16_2020_11_14：鏈接：https://pan.baidu.com/s/16kGyDG9Xwsun_wvnACU4Zw 提取碼：ccsi

編譯工程

注意我們CMake時候選了x64，所以打開的VS工程也是默認DEBUG x64。再次提示我用的VS2017

直接對著整個工程ALL_BUILD生成即可，如果出錯，請把錯誤在評論區或者私信指出。

生成完畢可以在openpose/build/x64/Debug下看到很多生成的exe，代表成功了。

然后將你想測試的項目設置成啟動項

接下來運行就行；如果這里運行報錯，建議直接使用CPU版本，方法就CMAKE里面的GPU_MODE改成CPU_ONLY，USE_CUDNN選項去掉。

整個工程的文件也打包放到百度云了：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1c8BwQvEhycjwEARcRjZZwA
提取碼：9v3u

后記

這個代碼工程比較大，其實我個人建議跑rtpose的代碼，雖然配置有點難度，但是源碼看著很清晰。這個回頭再說，下一篇博客可能就是解析openpose的前身rtpose的論文了：Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
即將參考的博客是:Human pose estimation using OpenPose with TensorFlow

【更新日志2020-1-15】
這里有一個超級簡單的，基于opencv調用openpose的caffe模型，實現多人姿態估計的代碼：
https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/OpenPose-Multi-Person

公眾號已同步本篇博客，如有問題可直接評論或公眾號私聊。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Openpose——windows编译(炒鸡简单)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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