參考：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841645/Solution+Zynq+PL+Programming+With+FPGA+Manager

https://blog.csdn.net/weixin_40604731/article/details/100690049

注意：以上參考限制了vivado的版本，應該為2018.1以上。

前言

實際項目中，往往存在PL端設計不斷迭代的過程。

一種是可以不斷生成新的fsbl合成BOOT.BIN文件，拷貝到SD卡，但涉及到每次需要生成BOOT.BIN插拔SD卡，比較難受。

有么有可以直接download到linux，通過linux的驅動層去更新PL端呢？

xilinx提供了FPGA manager（流程暫未驗證）。

linux為啥可以更新PL，主要是有驅動管理：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841847/Solution+ZynqMP+PL+Programming

流程

以下只是驗證PL的更新，不包含設備樹的DTO操作方法，詳情見參考鏈接。

1.有一個正常啟動的linux工程及硬件平臺，不贅述。

2.在內核配置中啟用相關項：

（1）啟用部件

（2）配置連續DMA

2.在device tree中添加：

devcfg: devcfg@f8007000 {
        compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
        interrupt-parent = <&&intc>;
        interrupts = <0 8 4>;
        reg = <0xf8007000 0x100>;
        clocks = <&&clkc 12>, <&&clkc 15>, <&&clkc 16>, <&&clkc 17>, <&&clkc 18>;
        clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
        syscon = <&&slcr>;
};
fpga_full: fpga-full {
       compatible = "fpga-region";
       fpga-mgr = <&&devcfg>;
       #address-cells = <2>;
       #size-cells = <2>;
};

3.使用tcl腳本自動創建bit.bin文件：我的工程在dev，tcl腳本放在dev目錄即可：

##############################################################
####(1)使用tcl腳本自動生成ZYNQ PS端配置PL端所需的bit.bin文件
####
####
##############################################################
#設置bit文件名字
set bit_file_name radar_top
#設置當前目錄
set dev_dir [pwd] 
cd ${dev_dir}/project_1.runs/impl_1
#在bit文件路徑下創建bif文件，w表示如果文件存在則清空文件內容，否則創建新的空文件
set f01 [open  "Full_Bitstream.bif"  w] 
#把字符串寫入文件中
puts $f01 "all:
{
${bit_file_name}.bit
}"
#關掉文件
close $f01
#執行bootgen創建bin文件bootgen命令不是tcl命令，使用exec在命令行中執行,-w on為如果bin文件存在則強制覆蓋
exec bootgen -w on -image Full_Bitstream.bif -arch zynq -process_bitstream bin
#打印顯示完成
puts "Bin file create finish!"

4.把bin文件放到Linux下并執行：

注意：如果使用了PS和PL端通信的DMA，在PL升級后linux下的對應驅動需要重新掛載。

參考鏈接：https://forums.xilinx.com/t5/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91/%E9%80%9A%E8%BF%87fpga-manager%E6%9B%B4%E6%96%B0PL%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%BB%93%E6%9E%9C%E4%B8%8E%E9%A2%84%E6%9C%9F%E4%B8%8D%E4%B8%80%E8%87%B4/td-p/1049468

以上。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ZYNQ7000 通过FPGA Manager加载比特流的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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