cmake時報錯：

　　CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1

提示目前的cmake版本過低。

安裝步驟：

1. 查看當前cmake版本：

cmake -version

2. 卸載當前cmake：（如果安裝了ROS跳過此步）

sudo apt remove cmake

3. 下載cmake:

　　可直接從cmake官網下載新版本，也可執行如下語句：

wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.gz

我這里下載的是cmake-3.16.6版本。

或是去文件庫下載：https://cmake.org/files/v3.16/

備注：官網給出兩種版本，一種是Source版的，另一種是Binary distributions里面的Linux x86_64，這是已經編譯好的可執行版，直接拿來用的，只需要建立軟連接即可，通過建立軟鏈接調用Cmake-gui來使用cmake。

我這里下載的是以.tar.gz結尾的，source版的。

4. 解壓與安裝：

tar xf cmake-3.16.6.tar.gz #解壓，也可以右鍵直接提取出來
cd cmake-3.16.6

sudo apt-get install build-essential 

去文件夾看，如果有鎖說明有權限設置，返回cmake-3.16.6的上層目錄，修改文件權限(沒有鎖就不用執行這句)

sudo chmod -R 777 cmake-3.16.6

./bootstrap

此步若有報錯，看下面的遇到錯誤的解決辦法。

make
make install

驗證：

cmake --version

遇到錯誤的解決辦法：

錯誤1：運行./bootstrap時出現報錯：

-- Looking for gethostname
-- Looking for gethostname - found
-- Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR) 
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:454 (message):
  Could not find OpenSSL.  Install an OpenSSL development package or
  configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeError.log".
---------------------------------------------
Error when bootstrapping CMake:
Problem while running initial CMake
---------------------------------------------

提示找不到OpenSSL,查看錯誤日志，缺少軟件包。

解決方案：

sudo apt-get install libssl-dev

再運行

./bootstrap

錯誤2：make install時出現報錯：

[100%] Built target foo
Install the project...
-- Install configuration: ""
CMake Error at Source/kwsys/cmake_install.cmake:41 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/doc/cmake-3.16/cmsys.  Maybe need
  administrative privileges.
Call Stack (most recent call first):
  cmake_install.cmake:42 (include)


Makefile:76: recipe for target 'install' failed
make: *** [install] Error 1

解決方案：

sudo make install

錯誤3：執行cmake --version時提示沒有那個文件或目錄：

bash: /usr/bin/cmake: 沒有那個文件或目錄

解決方案：

使用which cmake查找cmake的安裝路徑，默認是在/usr/local/bin/cmake，而系統會默認去/usr/bin中去尋找。

做一個鏈接即可：

ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin 

提示沒有權限的話加上sudo。

參考鏈接：

　　How to upgrade cmake in Ubuntu [duplicate]

　　Ubuntu學習心得——安裝篇——CMake舊版的卸載與新版的安裝（防踩坑+兩種安裝產生的效果）

　　CMake的安裝及示例

　　cmake 沒有那個目錄

總結

以上是生活随笔為你收集整理的cmake安装高版本的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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