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rosrun rqt_console rqt_console # 查看日志消息，可filter、highlight指定級別。

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level # 可設在日志記錄器的嚴重級別

rosrun rqt_topic rqt_topic? # 顯示topic調試信息

rosrun rqt_publisher rqt_publisher # 在界面中管理rostopic pub命令的多個實例

rosrun rqt_graph rqt_graph # 查看當前topic、subscriber、publisher, 在rqt_topic中勾選適當主題后，可在此查看統(tǒng)計信息。

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轉載于:https://www.cnblogs.com/xbit/p/8645667.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的可视化调试工具的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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