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腾讯正式发布Max二代机器人:可翻跟头 “梅花桩”精确踩点

發(fā)布時(shí)間:2023/12/13 综合教程 37 生活家
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 腾讯正式发布Max二代机器人:可翻跟头 “梅花桩”精确踩点 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

8月8日,騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人,相較于“第一代”Jamoca,Max能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作,且過樁速度提升了4倍。

據(jù)介紹,Max是由騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人,采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計(jì),相比一代,Max在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。

在騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室為Max設(shè)置的測試場景中,Max可快速通過一個(gè)長10米,高0.8米(約為Max身高2倍)高低起伏的梅花樁陣列。

視頻中,Max在極端地形中展現(xiàn)出極好的動作控制能力,能夠精準(zhǔn)感知到自身和梅花樁的位置,找準(zhǔn)樁面中心,動作連貫,落點(diǎn)準(zhǔn)確,在窄小的樁面完成了快速行走、踏步旋轉(zhuǎn)、單樁跳躍、雙輪站立等一系列動作。

此外,Max還可以在高樁上從上往下四腳彈跳空翻,落地后四腳迅速恢復(fù)行走狀態(tài),展現(xiàn)出極強(qiáng)的平衡控制和彈跳配合性能。

同時(shí),Max 還具有良好的自主學(xué)習(xí)能力,可以在幾個(gè)小時(shí)以內(nèi)就能初步學(xué)會自然靈動的步態(tài),讓 Max 在面對復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力得到大幅提升。

據(jù)悉,作為騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人移動技術(shù)平臺,Max的相關(guān)新技術(shù)與算法同時(shí)具備良好的遷移性,為實(shí)驗(yàn)室研發(fā)其他類型的移動機(jī)器人、適配潛在應(yīng)用場景沉淀技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。

總結(jié)

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